[:es]En esta entrada se muestra cómo diseñar el robot DYOR con QCAD paso a paso.
Nuestra propuesta para el diseño del robot DYOR en 2D es como se muestra a continuación:
Empezaremos el diseño a partir del fichero de plantilla del robot (es diferente del fichero de la plantilla de componentes, ya que incorpora el espacio con el que contamos para hacer el diseño) y de los ficheros CAD de los componentes (sin cotas para facilitar la comprensión del diseño):
Empezamos creando una polilínea en la capa de corte en la esquina derecha (inferior) del frontal a la altura del sensor de luz:
polyline
40,0
@4,0
@0,30
@16,0
@0,120
@-56,0
@0,-120
@16,0
@0,-30
@4,0
Las coordenadas para posicionar los diferentes componentes de la parte frontal que se especifican a continuación pueden deducirse directamente del plano proporcionado. Debemos en cualquier caso, importar el fichero correspondiente e introducir el valor de la coordenada.
import
«light_sensor.dxf»
24,0
import
«led_matrix.dxf»
16,50
import
«sonar.dxf»
9.5,124.5
import
«buzzer.dxf»
22.25,107.6
Ahora dibujaremos en la capa corte la base del robot:
polyline
65,0
@85,0
@0,150
@-85,0
@0,-150
Para hacer el orificio en el que encajará la parte frontal tendremos en consideración el hecho de que el láser siempre quita algo de material como consecuencia de su diámetro efectivo. El grosor de la madera es de 3mm y el orificio teóricamente es de 24mm de largo, sin embargo el orificio que haremos será de 2.9×23.9mm^2. Por ello escribiremos el siguiente conjunto de instrucciones (en la capa de corte):
polyline
95.55,98
@23.9,0
@0,2.9
@-23.9,0
@0,-2.9
Ahora ya estamos en disposición de importar el resto de componentes:
import
«power_bank.dxf»
65,0
import
«arduino_io.dxf»
95,0
import
«bluetooth.dxf»
95,63
import
«servo.dxf»
65,115
import
«servo.dxf»
138.2,115
import
«caster_wheel.dxf»
88.4,118
Aquí disponéis de la solución completa con la nueva plantilla para corte por láser (los nombres de las capas no coinciden):
[:en]In this entry we will show how to design the DYOR robot, step by step, using QCAD.
Our proposal for DYOR robot is as shown:
We will start by using the template file and the CAD files with all components:
Let’s start by creating a polyline in the «Cut» laser» at the bottom right corner of the robot face:
polyline
40,0
@4,0
@0,30
@16,0
@0,120
@-56,0
@0,-120
@16,0
@0,-30
@4,0
The coordinates given in the next commands can be obtained from the proposed design to insert the different components.
import
«light_sensor.dxf»
24,0
import
«led_matrix.dxf»
16,50
import
«sonar.dxf»
9.5,124.5
import
«buzzer.dxf»
22.25,107.6
Now, let’s draw the robot base in the cutting layer:
polyline
65,0
@85,0
@0,150
@-85,0
@0,-150
In order to create holes for supporting the face, we will might consider the effective diameter of the laser, since it always removes part of the material. The thickness of the material is 3mm and the «nominal» length of each hole should be 24mm, however because of the efective laser diameter we will create a hole with dimensions 2.9×23.9mm^2:
polyline
95.55,98
@23.9,0
@0,2.9
@-23.9,0
@0,-2.9
Now, we can import the reminder of components:
import
«power_bank.dxf»
65,0
import
«arduino_io.dxf»
95,0
import
«bluetooth.dxf»
95,63
import
«servo.dxf»
65,115
import
«servo.dxf»
138.2,115
import
«caster_wheel.dxf»
88.4,118
Here you have the complete solution (layer names are different):
[:]