soporte | DYOR: Do Your Own Robot

[:es]HEXAPOD V1[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:39:29 +0000

[:es][:es] Descripción En este proyecto he desarrollado un hexápodo impreso en 3D, un robot de seis patas que combina mecánica, electrónica y programación en una estructura compacta y funcional.El robot está impulsado por 18 servomotores, tres por pata, lo que le permite realizar movimientos coordinados y estables. Su sistema de control se basa en una […]

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[:es]Solar-bot[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:38:13 +0000

[:es][:es] Componentes Se han usado los siguientes componentes para su montaje: Corte laser en lamina de madera Lego technic Arduino Nano v3.0 I/O Extension Shield para Arduino Nano Mini-USB cable (30cm) Powerbank 3600mAh USB Micro servo FS90R ruedas (x2) Micro servo SG90 (x2) Rueda loca Sensor ultrasónico HC-SR04 Buzzer KY-006 LED Matrix 8×8 max7219 Bluetooth […]

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[:es]Proyecto robótica: STARK[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:35:42 +0000

[:es]Os presentamos a STARK, el robot de compañía diseñado para divertir entretener y enseñar nociones básicas de robótica. Proyecto final robótica móvil, 3º de Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática. Pau Borreguero Mellado, Pablo Rubio Ros Su diseño amigable realizado mediante impresión 3D y todas sus funciones le presentan como el compañero perfecto para pasar […]

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[:es]Diseño de un Robot Autónomo IoT para clasificación de objetos por color con sistema siguelíneas[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:33:31 +0000

[:es] Diseño de un Robot Autónomo IoT para clasificación de objetos por color con sistema siguelíneas Objetivos Se pretende programar un Robot Tipo Coche diseñado en impresión 3D. Este coche sería controlado por un ESP32-S3. . Cuenta con 4 motores reductores + ruedas de Arduino. El control de motores es por un […]

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[:es]ROBOT DYOR BOB ESPONJA Y PATRICIO[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:32:21 +0000

[:es][:es] Hemos diseñado dos robots móviles tipo DYOR con temática de BOB ESPONJA. Siendo uno el mismo Bob Esponja y el otro su compañero Patricio. Se pueden controlar de forma remota mediante bluetooth. OBJETIVOS Control remoto por bluetooth: el robot puede ser controlado manualmente desde un dispositivo móvil a través de una aplicación por conexión […]

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[:es]Kirara(绮良良) Robot Caja-Gato[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:29:34 +0000

[:es][:es] 🐾 Kirara Robot: cómo diseñar, programar y controlar un robot inspirado en Genshin Impact Bienvenido a este recorrido por el desarrollo de Kirara Robot, un proyecto que combina diseño 3D, electrónica y programación en Arduino para traer a la vida real a Kirara, uno de los personajes más carismáticos de Genshin Impact. […]

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[:es]FireFighter Robot[:]

soporte — Wed, 25 Jun 2025 06:19:53 +0000

[:es] En este proyecto hemos diseñado y construido un robot oruga totalmente controlado mediante Arduino Nano. La estructura principal del robot está montada sobre una base de orugas motorizadas extraídas de Thinghiverse, lo que le permite desplazarse por distintos tipos de superficies con estabilidad y tracción mejorada. ¿En qué consiste este robot? Este robot multifuncional […]

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[:en]DECATRUCK-BOT[:]

soporte — Sat, 21 Jun 2025 07:32:37 +0000

[:en]This post describes the DecaTruck-bot Components 1 x Arduino UNO + shield sensor 5.0 1 x Bread bord mini 170 pin 1 x Ultrasonic sensor 1 x HC-05 Bluetooth module 1 x 5V Buzzer 1 x Motor driver L298N 1 x Led matrix 8×8 1 x MG90S servomotor 2 x tcrt5000 sensor 2 x DC […]

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[:en]DYOR -Tractorobot[:]

soporte — Mon, 16 Jun 2025 15:18:06 +0000

[:en] Overview Tractorobot is a custom-built mobile robot shaped like a tractor, combining 3D-printed design, real-time sensing, and Bluetooth-based control. It can drive in all directions, swing its arms (made from plastic forks), follow black lines, detect obstacles, and alert the user with sounds and visual feedback. Traktorobot is controlled via a Python-based Windows GUI […]

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[:en]Swedish Banana Robot[:]

soporte — Mon, 16 Jun 2025 15:14:16 +0000

[:en] Mobile Robot Design for UPV Mobile Robotics Course This robot was developed as part of the Mobile Robotics course at the Universitat Politècnica de València (UPV). Its design is inspired by the «Do Your Own Robot» framework and incorporates two key functionalities: omnidirectional movement using Swedish wheels and basic obstacle avoidance. Components Arduino Uno […]

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[:en]DYOR – OmniBeast[:]

soporte — Mon, 16 Jun 2025 15:12:26 +0000

[:en] Introduction In our robotics project, we developed a mobile robot capable of omnidirectional movement and proximity-based audio feedback. The robot is based on a metal chassis and uses four Omniwheels (Swedish Wheels) powered by four TT DC motors. It is wirelessly controlled through a mobile app created with MIT App Inventor, communicating via Bluetooth. […]

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[:en]TonyBot[:]

soporte — Mon, 16 Jun 2025 15:08:07 +0000

[:en] TonyBot This project presents TonyBot, a two-wheeled mobile robot based on Arduino, controllable via Bluetooth through an Android app. The robot is designed to move in multiple directions thanks to two DC motors and offers a simple and intuitive interface for remote control. TonyBot features multiple modes, including manual driving, line following, and a […]

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[:es]DYOR_TJ’s Cholo[:]

soporte — Tue, 29 Apr 2025 11:35:17 +0000

[:es] Descripción El Design Your Own Robot (DYOR) es un robot de tres llantas controlado por un microcontrolador. Sus movimientos son posibles gracias al control de motores servos instalados en sus dos ruedas traseras y dos brazos delanteros. El robot puede controlarse mediante un cable USB o una conexión Bluetooth. Consta de tres áreas de […]

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[:es]ARDU-WALL E.[:]

soporte — Wed, 10 Jul 2024 06:51:56 +0000

[:es]Este proyecto hecho para la asignatura de Robótica Móvil de la Universidad Politécnica de Valencia está basado en el robot DYOR, que tiene dos ruedas controladas por motores y una rueda loca. Como se ve en la imagen, el robot es una copia de WALL E de la película de Disney. Como funciones autónomas tiene […]

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[:es]DYOR :Tesla Cybertruck[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:21:33 +0000

[:es]En esta publicación se muestra la versión del Cybertruck, llevada a cabo mediante diseño 3D, Arduino y cuatro motores. El proyecto implica la creación de un vehículo de control remoto basado en el cybertruck, utilizando la placa de microcontrolador Arduino UNO. Las funciones incluyen mediante el diseño de una App: un sistema de evasión de […]

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[:es]Tanque Rumbling[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:19:28 +0000

[:es]En esta entrada os mostraremos nuestro tanque que presentamos como robot para la asignatura de Robótica Móvil de la UPV. Introducción El objetivo del tanque era crear un robot móvil mediante una configuración Oruga / Skid Steer y que a su vez fuese capaz de parar ante cualquier obstáculo para evitar chocarse y posteriormente, simular […]

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[:es]DYOR: Robot Membrácido -> Robótica Móvil UPV.[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:18:15 +0000

[:es]En esta entrada se hablará de un robot móvil con configuración diferencial realizado durante la asignatura Robótica Móvil en la Universidad Politécnica de Valencia. MEMBRÁCIDO Diseño: Para el diseño de la estructura del robot se ha utilizado la aplicación web llamada OnShape. Todas ellas han sido diseñadas desde cero para poder acoplarles tanto los motores, […]

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[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:en]ImperialBOT Assembly and Arduino Coding[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:12:25 +0000

[:en]In this blog post, the assembly and design of the ImperialBot will be explained. Design and Components: Wheels and Motors: Two steerable wheels, two Micro servo SG90, two Micro servo FS90R and a caster wheel. Sensors: Ultrasonic Sensor HC-SR04 and an IR line following module (TCRT5000). Base and Power: Aluminium plate and a 9V battery. […]

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[:en]ESP32 Robot with Motor Feedback Control[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:11:32 +0000

[:en]This post presents the ElectRick bot, an ESP32-based, two-wheeled mobile robot which can be controlled via an Android app. It features a manual driving mode, a line following mode and an obstacle avoidance mode. Content of the project folder: 3D Model (STEP format, 3D-printed parts as STL) ESP32 Code (.ino, .h and .cpp files) Android […]

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