Programacion | DYOR: Do Your Own Robot

[:es]Instrucciones para el control de flujo en Facilino[:en]Control flow instructions in Facilino[:]

soporte — Tue, 05 Jun 2018 08:04:31 +0000

[:es]En esta entrada se explican el conjunto de instrucciones disponibles para el control de flujo de un programa en Facilino. ¿Qué es el control de flujo? En los microcontroladores como Arduino, el flujo del programa, esto es el orden de ejecución de las instrucciones, es normalmente secuencial. Es decir, las instrucciones se ejecutan en el […]

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[:es]Instalación de librerías externas de Facilino[:en]External library installation in Facilino[:]

soporte — Mon, 04 Jun 2018 08:21:24 +0000

[:es]Algunas instrucciones de Facilino requieren el uso de librerías externas que deben ser añadidas a Arduio IDE para que compile satisfactoriamente. En esta entrada se explica el proceso de instalación de librerías externas de Facilino. Facilino ↔ Arduino IDE Arduino IDE viene con un conjunto de librerías instaladas por defecto, que forman parte del propio programa. […]

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[:es]Instrucciones para el manejo de una matriz de LEDs 8×8 en Facilino[:en]Instructions for 8×8 LEDs matrix in Facilino[:]

soporte — Mon, 28 May 2018 17:08:34 +0000

[:es]En esta entrada se explican el conjunto de instrucciones disponibles para el manejo de una matriz de LEDs 8×8 en Facilino. Instrucciones disponibles Facilino dispone de un conjunto de instrucciones que permiten mostrar diferentes patrones de una matriz de LEDs 8×8. Para todas las instrucciones que dibujan un patrón en la matriz de LEDs debemos […]

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[:es]Instrucciones de lógica Booleana en Facilino[:en]Boolean logic instructions in Facilino[:]

soporte — Mon, 28 May 2018 15:21:33 +0000

[:es]En esta entrada explicamos el uso de instrucciones de lógica Boolena en Facilino. ¿Qué es la lógica booleana? La lógica booleana es el conjunto de relaciones que existen entre variables que pueden ser binarias, esto es, que pueden tomar sólo dos posibles valores: verdadero o falso. Las variables binarias o booleanas son muy importantes en […]

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[:es]Funciones y Procedimientos en Facilino[:en]Functions and Procedures in Facilino[:]

soporte — Thu, 24 May 2018 08:22:27 +0000

[:es]En esta entrada se explica el uso de funciones y procedimientos en Facilino. Las instrucciones de funciones y procedimientos podemos encontrarlas en la categoría «Funciones» dentro de la lista de categorías de Facilino. Las funciones y procedimientos nos permitirán encapsular un conjunto de instrucciones que posteriormente podréis llamar desde cualquier lugar en vuestro programa. Existen […]

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[:es]Ajuste de DYOR bPED[:en]DYOR bPED Calibration[:]

soporte — Wed, 02 May 2018 18:14:01 +0000

[:es]En esta entrada explicamos el procedimiento de ajuste del robot DYOR bPED. El montaje del robot DYOR bPED puede estar desajustado con respecto de la configuración de inicio. Si el desajuste no es demasiado grande, se puede utilizar un procedimiento de calibración/ajuste del robot de forma que por programa podamos hacer que el robot camine […]

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[:es]Detectando Colores con el Sensor TCS3200[:en]Detecting Colours with TCS3200 sensor[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 13:14:20 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo detectar colores con el sensor TCS3200 en Facilino. Facilino dispone de una sencilla instrucción para detectar colores con el sensor TCS3200. Internamente, la instrucción una máquina de soporte vectorial que ha sido ajustada para discriminar si los valores devueltos originalmente por el sensor corresponden a un color u otro. Esta […]

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[:es]Mostrando texto en la Matriz de LEDs[:en]Showing Text with the LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:47:19 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar texto con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar la frase «DYOR is cool!». Circuito A continuación se […]

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[:es]Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs[:en]Showing Basic Expressions with LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:29:34 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar expresiones predefinidas con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar todas las expresiones predefinidas de forma […]

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[:es]Lectura de una Entrada Digital (Pulsador) en Facilino[:en]Digital Input Read (Switch) with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 17:06:23 +0000

[:es]En esta entrada se muestra cómo leer una entrada digital en Facilino. Se muestran tres ejemplos con diferentes instrucciones, pero todos ellos producen el mismo resultado. El propósito de esta entrada es mostrar cómo leer una entrada digital en Facilino. Facilino dispone de una instrucción genérica para la lectura de entradas digitales y otra específica […]

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[:es]Lectura de un Potenciómetro en Facilino[:en]Reading a Potentiometer with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 12:44:21 +0000

[:es]En esta entrada se muestra un sencillo ejemplo de lectura analógica con Facilino. En valor de la lectura analógica se escala a un valor comprendido entre 0 y 100 y permitirá controlar el estado de LEDs integrado de Arduino Nano según el valor leído. El objetivo de este ejemplo es explicar cómo realizar lecturas analógicas […]

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[:es]Control de un Cruce de Semáforos con Facilino[:en]Traffic Light Crossing with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 11:52:17 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo implementar un sencillo cruce de semáforos con Facilino y LEDs de colores. El objetivo es regular las luces de un cruce de semáforos. Para ello, se disponen de dos semáforos con tres posibles colores como el mostrado en la figura, en el que verde lógicamente significa que los vehículos pueden […]

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[:es]Representación de Números en Facilino[:en]Number conversion in Facilino[:]

soporte — Wed, 25 Apr 2018 15:38:24 +0000

[:es]En esta entrada, mostramos un ejemplo de las diferentes representaciones numéricas en Facilino. En este ejemplo se muestra por consola un mismo número con diferentes representaciones: decimal, hexadecimal, octal y binario. Así pues el número 123 se mostrará de forma diferente por la consola según la representación numérica. Para el caso decimal será 123, pero […]

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[:es]Comunicaciones Bluetooth con Facilino[:en]Bluetooth Communications in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 09:42:51 +0000

[:es]En esta presentación os mostramos algunas de las instrucciones para la comunicación Bluetooth con Facilino utilizando el módulo HC-06. Vídeo [:en]In this presentation we show some communication instructions for Bluetooth communications in Facilino using the Bluetooth module HC-06. Presentation Video [:]

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[:es]Programación de Seguilíneas en Facilino[:en]Line Tracking in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 09:35:49 +0000

[:es]En esta presentación os introducimos algunas instrucciones básicas para el manejo de sensores de luz en Facilino, concretamente del módulo seguilíneas TCRT5000. Presentación Vídeo [:en]In this presentation we introduce some basic block instructions to deal with light sensors in Facilino, particularly the line-tracking module TCRT5000. Presentation Video [:]

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[:es]Medición de Distancia en Facilino[:en]Measuring Distances in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 07:31:25 +0000

[:es]En esta presentación os explicamos algunas de las instrucciones para la medición de distancias con el sensor ultrasonido HC-SR04. Vídeo [:en]In this presentation we explain how to use some of the distance measuring block programming instructions in Facilino using the ultrasound sensor HC-SR04. Presentation Video [:]

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[:es]Control de Servos en Facilino[:en]Servo Control in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 07:24:56 +0000

[:es]En esta presentación introducimos algunas de las instrucciones de Facilino para el control de servos. Presentación Vídeo [:en]In this presentation we show some block programming instruction in Facilino to control servos. Presentation Video [:]

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[:es]Generación de Sonidos en Facilino[:en]Generating Sounds in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 07:18:13 +0000

[:es]En esta presentación os introducimos las instrucciones de Facilino para la generación de sonidos con un zumbador. Presentación Vídeo [:en]In this presentation we introduce some block instructions to generate sounds in Facilino with a buzzer. Presentation Video [:]

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[:es]Facilino Matriz de LEDs y Pantalla LCD[:en]LED Matrix and LCD Screens in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 07:09:54 +0000

[:es]En esta presentación introducimos algunas de las instrucciones para el manejo de pantallas como matrices de LEDs y pantallas LCDs. Vídeo [:en]In this presentation we show some block programming instructions of Facilino to use a LED Matrix and LCD Screens. Presentation Video [:]

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[:es]Facilino Bloques Comunes[:en]Common Blocks in Facilino[:]

soporte — Fri, 06 Apr 2018 07:01:45 +0000

[:es]En esta presentación os introducimos los bloques comunes de Facilino que toda aplicación probablemente necesitará. Presentación Vídeo [:en]In this presentation, we introduce common programming blocks in Facilino that likely any application will need. Presentation Video [:]

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