{"id":1704,"date":"2017-04-20T10:35:44","date_gmt":"2017-04-20T10:35:44","guid":{"rendered":"http:\/\/dyor.roboticafacil.es\/?p=1704"},"modified":"2017-07-13T17:53:06","modified_gmt":"2017-07-13T17:53:06","slug":"dyor-corte-laser-tinkercad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/en\/dyor-corte-laser-tinkercad\/","title":{"rendered":"Fabricaci\u00f3n del robot DYOR por corte por l\u00e1ser"},"content":{"rendered":"<p>Aprende a generar un fichero DXF para fabricar tu robot DYOR por corte por laser utilizando <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a> y <a href=\"https:\/\/inkscape.org\/es\">Inkscape<\/a>.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>La fabricaci\u00f3n por corte por l\u00e1ser es un proceso de fabricaci\u00f3n inheremente en 2D, con lo que la forma m\u00e1s directa de fabricar por corte l\u00e1ser ser\u00eda utilizar programas de dise\u00f1o 2D como <a href=\"https:\/\/qcad.org\">QCAD<\/a>. No obstante, este tipo de programas, a\u00fan siendo id\u00f3neos para determinado tipo de actividades en el aula, hay muchos centros que prefieren optar por el uso de programas de dise\u00f1o 3D como <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a>, por ser mucho m\u00e1s intuitivo. Con <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a> podemos realizar dise\u00f1os en 3D francamente sencillos y personalizar el robot DYOR siguiendo las instrucciones de dise\u00f1o o los ejemplos de personalizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>La pregunta por tanto que surge es: \u00bfC\u00f3mo pasamos nuestro dise\u00f1o 3D de <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a> a un dise\u00f1o 2D que pueda fabricarse por corte por l\u00e1ser?<\/p>\n<h3>De s\u00f3lido a SVG<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a> puede exportar un dise\u00f1o (modelo s\u00f3lido) al formato <a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Scalable_Vector_Graphics\">SVG<\/a> (Scalable Vector Graphics) que puede editarse con programas de dise\u00f1o como <a href=\"https:\/\/inkscape.org\/es\">Inkscape<\/a> o <a href=\"http:\/\/www.adobe.com\">Adobe Illustrator<\/a>. Los pasos a realizar son los siguientes:<\/p>\n<ul>\n<li>Generar un fichero &#8220;corte.svg&#8221; con un plano de corte en la cota Z=0mm. Para ello, partimos del dise\u00f1o del robot DYOR publicado en TinkerCAD <a href=\"https:\/\/tinkercad.com\/things\/aNZ4dgR6YMY\">aqu\u00ed<\/a> o con vuestro propio dise\u00f1o y pulsamos el bot\u00f3n &#8220;Exportar&#8221; y seleccionamos la opci\u00f3n exportar a &#8220;.SVG&#8221;.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1706 size-full\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR_z0.png\" alt=\"\" width=\"576\" height=\"372\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR_z0.png 576w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR_z0-300x194.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 576px) 100vw, 576px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1707 \" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export.png\" alt=\"\" width=\"442\" height=\"351\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export.png 468w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export-300x238.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 442px) 100vw, 442px\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>Ahora, seleccionamos todos los objetos y los movemos Z=-2.7mm hacia abajo y repetir el proceso anterior grabando el nuevo fichero como &#8220;grabado.svg&#8221;.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-1708 size-full aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/dyor_z_2_7.png\" alt=\"\" width=\"572\" height=\"429\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/dyor_z_2_7.png 572w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/dyor_z_2_7-300x225.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 572px) 100vw, 572px\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>Abrimos con <a href=\"https:\/\/inkscape.org\/es\">Inkscape<\/a> cada uno de los ficheros generados &#8220;corte.svg&#8221; y &#8220;grabado.svg&#8221;. Al abrirlo, por defecto aparecer\u00e1 el dibujo con un trazado que casi no se aprecia, principalmente por el grosor. Para ello seleccionamos el dibujo y en la parte inferior izquierda, donde aparece &#8220;Fill\/Stroke&#8221; pulsamos doble-click al n\u00famero que aparece junto al color de &#8220;Stroke&#8221; o SHIFT+CTRL+F para acceder al men\u00fa con las opciones de trazado. Nos aseguramos que no tiene relleno, que el color es del color de la capa que queramos (normalmente debemos fijarnos si el fabricante de corte por l\u00e1ser nos impone alguna restrucci\u00f3n al respecto de los colores) y que el grosor de es 1mm. Podemos tambi\u00e9n modificar el tipo de trazado de la l\u00ednea.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-1709 size-medium aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte-300x300.png 300w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte-150x150.png 150w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte.png 571w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">&#8220;corte.svg&#8221;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1712 aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado-300x300.png 300w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado-150x150.png 150w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado.png 571w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">&#8220;grabado.svg&#8221;<\/p>\n<ul>\n<li>En ocasiones <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\">TinkerCAD<\/a> genera algunas l\u00edneas &#8220;extra&#8221; de forma incorrecta. Esto suele ser por el propio proceso de corte con la capa Z=0mm que en ocasiones genera geometr\u00edas residuales que no queremos que aparezcan en nuestro dise\u00f1o. Si ese fuera el caso, debemos seleccionar el dibujo y seleccionar &#8220;Path-&gt;Break apart&#8221; o SHIFT+CTRL+K y borrar todos aquellos objetos que no queramos para nuestro dise\u00f1o. Nosotros por ejemplo, en el fichero de &#8220;grabado.svg&#8221; hemos eliminado la periferia de la cara del robot DYOR porque era completamente redundante con la periferia de la cara que aparece en el ficher &#8220;corte.svg&#8221; y por tanto no queremos que el l\u00e1ser hace un trabajo ineficiente. Por tanto, despu\u00e9s de modificar los colores, tipos de trazado de l\u00ednea y eliminar aquellos objetos que no queremos, los ficheros se quedar\u00edan as\u00ed:<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1710 aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte1-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte1-300x300.png 300w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte1-150x150.png 150w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/capa_corte1.png 571w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">&#8220;corte.svg&#8221;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1711 aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado1-297x300.png\" alt=\"\" width=\"297\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado1-297x300.png 297w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/grabado1.png 565w\" sizes=\"auto, (max-width: 297px) 100vw, 297px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">&#8220;grabado.svg&#8221;<\/p>\n<ul>\n<li>Ahora abrimos el fichero &#8220;plantilla.svg&#8221; que pod\u00e9is descargar <a href=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/laser\/plantilla.zip\">aqu\u00ed<\/a>. Importamos en la plantilla los dos dibujos previamente generados (CTRL+I). Tras importar, seleccionamos el objeto y con el bot\u00f3n derecho del rat\u00f3n seleccionamos &#8220;Move to layer&#8230;&#8221; o en el men\u00fa &#8220;Layer-&gt;Move to layer&#8230;&#8221;. Movemos cada objeto a la capa correspondiente, es decir &#8220;corte.svg&#8221; a la capa &#8220;Corte&#8221; y &#8220;grabado.svg&#8221; a &#8220;Grabado&#8221;. Despu\u00e9s, posicionamos cada dibujo adecuadamente dentro de la plantilla, modificando exclusivamente las coordenas X e Y del objeto (en la parte superior en la barra de herramientas). Asegur\u00e1os que los dos dise\u00f1os est\u00e1n correctamente posicionados y que ambos est\u00e1n dentro de la plantilla antes de continuar.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1713 aligncenter\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR-300x300.png 300w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR-150x150.png 150w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/DYOR.png 571w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<h3>De SVG a DXF con la escala correcta<\/h3>\n<p>Para pasar un SVG a DXF simplemente debemos de guardar el dibujo como &#8220;.DXF&#8221;. No obstante, la escala es muy importante y puede ser corregida f\u00e1cilmente en el caso de que no sea correcta. Asegur\u00e1os que en las propiedades del documento (en File-&gt;Document Properties) ten\u00e9is correctamente establecido el tama\u00f1o del documento (hasta un m\u00e1ximo de 150x160mm) y que la escala es &#8216;1&#8217;:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2211\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/size_scale.png\" alt=\"\" width=\"437\" height=\"251\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/size_scale.png 437w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/size_scale-300x172.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 437px) 100vw, 437px\" \/><\/p>\n<p>Si no tuvi\u00e9ramos correctamente la escala, debemos asegurarnos que introducimos &#8216;1&#8217; y nos modificar\u00e1 la escala de nuestro dibujo. Debemos corregirla hasta conseguir la escala correcta. Lo m\u00e1s sencillo es seleccionar todos los objetos y en el cuadro superior que nos permite posicionar y dimensionar objetos modificarlo para que aparezca seg\u00fan se indica:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2215\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/position_dimension.png\" alt=\"\" width=\"403\" height=\"33\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/position_dimension.png 403w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/position_dimension-300x25.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 403px) 100vw, 403px\" \/><\/p>\n<p>Al guardar como &#8220;.DXF&#8221; aparecer\u00e1 un cuadro de di\u00e1logo. Asegur\u00e1os que teneis marcada la opci\u00f3n &#8220;use LWPOLYLINE type of line output&#8221; y la unidad base son &#8216;mm&#8217;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-2213\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export-1.png\" alt=\"\" width=\"380\" height=\"330\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export-1.png 380w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/export-1-300x261.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 380px) 100vw, 380px\" \/><\/p>\n<h3>Optimizaci\u00f3n<\/h3>\n<p>El siguiente paso debe tratar de optimizar la soluci\u00f3n obtenida y adecuar \u00e9sta a los requisitos de fabricaci\u00f3n por corte por l\u00e1ser. Esto podemos hacerlo abriendo el fichero en QCAD y siguiendo los siguientes pasos:<\/p>\n<ul>\n<li>Descargar la plantilla dxf para la fabricaci\u00f3n por corte por l\u00e1ser en <a href=\"https:\/\/roboticafacil.es\/descargas\">https:\/\/roboticafacil.es\/descargas<\/a><\/li>\n<li>Leer las instrucciones para el corte por l\u00e1ser (dentro del fichero descargado).<\/li>\n<li>Abrir el fichero &#8216;.dxf&#8217; &#8221;PLANTILLA CORTE L\u00c1SER 150X160MM.dxf&#8221; en QCAD (u otro programa de dise\u00f1o CAD en 2D).<\/li>\n<li>Abrir tambi\u00e9n vuestro dise\u00f1o generado desde Inkscape con las dos capas, la de corte y la de grabado.<\/li>\n<li>Ocultar, en vuestro dise\u00f1o, todas las capas, menos la capa de corte, seleccionar los objetos asegur\u00e1os que lo posicion\u00e1is dentro del borde con l\u00ednea discont\u00ednua de la plantilla dxf. Moved todos los objetos a la capa de &#8216;Corte exterior&#8217; (color rojo).<\/li>\n<li>Ocultar, en vuestro dise\u00f1o, la capa de corte y mostrar la capa de grabado. Copiar y pegar los objetos dentro de la plantilla y asegur\u00e1os que todos los objetos est\u00e1n dentro del borde con l\u00ednea discont\u00ednua de la plantilla dxf y bien posicionados. Moved todos los objetos a la capa de &#8216;grabado linea medio&#8217; (color verde).<\/li>\n<li>Ahora, ya en la plantilla dxf, seleccion\u00e1is todos los objetos y los explot\u00e1is. En realidad este paso se hace para eliminar algunas l\u00edneas redundantes que ha creado Inkscape. Una vez explotado todo el modelo, pod\u00e9is comprobar que ahora todo son l\u00edneas, c\u00edrculos y\/o arcos simples.<\/li>\n<li>En la capa &#8216;grabado linea medio&#8217; (color verde), eliminad aquellas l\u00edneas que sean innecesarias, principalmente aquellas sobre las cuales ya se realiza un corte, esto ahorarr\u00e1 tiempos y aumentar\u00e1 la probabilidad de que vuestro trabajo sea aceptado a la primera. Es decir, el objetivo es eliminar aquellas l\u00edneas de la capa de grabado en las que ya existen l\u00edneas en la capa de corte que pasan por el mismo lugar.<\/li>\n<li>Tambi\u00e9n es muy recomendable, generar peque\u00f1os microcortes en las piezas que queramos que permanezcan unidas (importante para el env\u00edo de las piezas). QCAD dispone de un comando en el men\u00fa &#8216;Modificar&#8217; que se llama &#8216;romper una brecha&#8217;. Especificar que el tama\u00f1o de la brecha es de 1mm y realizar microcorte en aquellos lugares que quer\u00e9is que dos piezas que son cortadas permanezcan unidas de forma d\u00e9bil (fij\u00e1os en la soluci\u00f3n proporcionada al final de esta entrada).<\/li>\n<li>Finalmente, seleccionar todos los objetos de la capa de corte y utilizad el comando &#8216;polylinefromselection&#8217; para unir todos los objetos en polil\u00edneas. Hacer lo mismo para la capa de grabado.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A continuaci\u00f3n os mostramos el resultado de fabricaci\u00f3n por corte por l\u00e1ser<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1716\" src=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/IMG_20170411_083230_1-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/IMG_20170411_083230_1-225x300.jpg 225w, https:\/\/dyor.webs.upv.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/IMG_20170411_083230_1-768x1024.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n dispon\u00e9is de la plantilla dxf utilizada para el corte por l\u00e1ser del robot DYOR est\u00e1ndar.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><div class=\"\"><a href=\"https:\/\/dyor.webs.upv.es\/laser\/dyor_estandar_solucion.dxf\" target=\"_self\" class=\"emd_dl_green_dark\" download>Corte L\u00e1ser DYOR Est\u00e1ndar<\/a><\/div>    <style>            \r\n    .emd_dl_green_dark {\r\n        -moz-box-shadow:inset 0px 1px 0px 0px #caefab;\r\n        -webkit-box-shadow:inset 0px 1px 0px 0px #caefab;\r\n        box-shadow:inset 0px 1px 0px 0px #caefab;\r\n        background:-webkit-gradient( linear, left top, left bottom, color-stop(0.05, #77d42a), color-stop(1, #5cb811) );\r\n        background:-moz-linear-gradient( center top, #77d42a 5%, #5cb811 100% );\r\n        filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#77d42a', endColorstr='#5cb811');\r\n        background-color:#77d42a;\r\n        -webkit-border-top-left-radius:0px;\r\n        -moz-border-radius-topleft:0px;\r\n        border-top-left-radius:0px;\r\n        -webkit-border-top-right-radius:0px;\r\n        -moz-border-radius-topright:0px;\r\n        border-top-right-radius:0px;\r\n        -webkit-border-bottom-right-radius:0px;\r\n        -moz-border-radius-bottomright:0px;\r\n        border-bottom-right-radius:0px;\r\n        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