arduino | DYOR: Do Your Own Robot

[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:es]DYOR: Señorita Cafe con Leche[:en]DYOR: Ms Cafe con Leche[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 07:50:05 +0000

[:en] Made by: CTO (Chief Technical Officer) : Anja Våge Burtonwood CHO (Chief Hardware Officer) : Linn Håberg Dimmen Design Components: Arduino nano I/O Extension Shield para Arduino Nano SPP-C Bluetooth (compatible HC-06) Caster wheel 9V battery 8×8 LED Matrix, max7219 Two FS90R servos 360° Two 60mm wheels for the FS90R servos Linefollower module, TCRT500+ […]

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[:es]Robot Tobby[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 07:21:19 +0000

[:es]En esta entrada explicaré cómo realizar un robot controlado por Bluetooth, mediante una aplicación diseñada en la web Mi app Inventor. Las funciones diseñadas para mi robot son las siguientes: Control remoto Sigue líneas Evita obstáculos Acelerómetro Seguidor de luz DISEÑO La estructura del robot se basa en una estructura tipo triciclo con dos […]

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[:es]DYOR ARMStrong[:]

soporte — Mon, 19 Jun 2023 07:49:29 +0000

[:es]Aquí os muestro mi proceso de toma de decisiones, diseño, montaje, programación y troubleshooting sobre mi proyecto DYOR!! Concepto: Como podéis ver, opte por un diseño muy básico. Se trata de un DYOR equipado con un «brazo robótico» que consiste en un par de servos como veremos más adelante. La idea nace de la necesidad […]

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[:es]DYOR PandaBot[:]

soporte — Thu, 27 May 2021 15:23:54 +0000

[:es]Diseño, montaje y programación del robot DYOR con diferentes funcionalidades y conectividad bluetooth. Robot PandaBot: Diseño: Para el diseño del trabajo que se va a exponer a continuación se ha utilizado el robot DYOR ya existente denominado PandaBot. Se trata de un robot con dos ruedas motrices y una rueda loca, que además implementa sensores […]

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[:es]ROBOTANK[:]

soporte — Thu, 27 May 2021 15:14:24 +0000

[:es]Kit de robótica con aspecto de tanque con ruedas del tipo oruga. Introducción: En este caso, se ha decidido por rapidez de envío y buscando un acabado final excelente, comprar un kit con todas las piezas necesarias para montar un «Tanque» mediante Arduino y una vez montado programarlo. Componentes: Aquí a continuación se especifican la […]

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[:en]DYOR Adventures of RoboLink[:]

soporte — Fri, 14 Jun 2019 13:50:37 +0000

[:en]In this entry I will present my robot from the Mobile Robotics class at UPV based on the DYOR Robot Concept. My main theme is the video game «The Legend of Zelda». Design For our robot projects it was unfortunately not possible to choose other robot-face designs or specific arm designs due to manufacturing issues. […]

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[:es]DYOR Un pequeño robot con ganas de más[:]

soporte — Thu, 16 May 2019 07:45:21 +0000

[:es]En esta entrada veremos la primera experiencia de un estudiante al montar un robot de chapa metálica controlado por un un arduino uno con todo detalle. Montaje Antes del montaje todos los alumnos diseñamos nuestro robot personalizado al gusto de cada uno pero la empresa que se encargaba del recorte de las chapas nos dijo […]

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[:es]DYOR Guarda patrulla[:]

soporte — Wed, 15 May 2019 12:27:08 +0000

[:es]En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID). Robot Guarda controlado por Arduino Nano que realiza patrulla Diseño y funcionamiento Para este robot el diseño que se ha seguido ha sido el de emular el comportamiento de un guarda de seguridad haciendo patrulla […]

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[:es]Robot Compacto[:]

soporte — Mon, 11 Jun 2018 08:11:14 +0000

[:es]En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial. Diseño del cuerpo en QCAD El principal criterio a la hora de diseñar el robot ha sido la funcionalidad. En virtud de […]

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[:es]Detectando Colores con el Sensor TCS3200[:en]Detecting Colours with TCS3200 sensor[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 13:14:20 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo detectar colores con el sensor TCS3200 en Facilino. Facilino dispone de una sencilla instrucción para detectar colores con el sensor TCS3200. Internamente, la instrucción una máquina de soporte vectorial que ha sido ajustada para discriminar si los valores devueltos originalmente por el sensor corresponden a un color u otro. Esta […]

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[:es]Mostrando texto en la Matriz de LEDs[:en]Showing Text with the LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:47:19 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar texto con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar la frase «DYOR is cool!». Circuito A continuación se […]

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[:es]Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs[:en]Showing Basic Expressions with LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:29:34 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar expresiones predefinidas con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar todas las expresiones predefinidas de forma […]

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[:es]Control de un Cruce de Semáforos con Facilino[:en]Traffic Light Crossing with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 11:52:17 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo implementar un sencillo cruce de semáforos con Facilino y LEDs de colores. El objetivo es regular las luces de un cruce de semáforos. Para ello, se disponen de dos semáforos con tres posibles colores como el mostrado en la figura, en el que verde lógicamente significa que los vehículos pueden […]

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[:es]Diseño TinkerCAD de una rueda loca[:en]TinkerCAD Design of a Caster Wheel[:]

soporte — Wed, 08 Mar 2017 09:15:40 +0000

[:es]Aprende a diseñar un modelo simplificado de la rueda loca para tu robot DYOR en TinkerCAD. A continuación os mostraremos los pasos necesarios para diseñar la rueda loca para vuestro robot DYOR. El modelo a diseñar es un modelo simplificado para que fácilmente lo podáis hacer en el aula que permita generar posteriormente el sólido necesario para […]

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[:es]Módulo TCRT5000 (seguilíneas)[:en]TCRT5000 Module (linetracker)[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 14:25:55 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El módulo seguilíneas TCRT5000 es un sensor de que emite luz infrarroja, mediante un […]

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Módulo de sonido (zumbador)

soporte — Fri, 24 Feb 2017 11:19:36 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? Para el sonido se utiliza un zumbador pasivo […]

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[:es]Diseño QCAD de Arduino I/O[:en]QCAD Design of Arduino I/O Shield[:]

soporte — Wed, 22 Feb 2017 15:02:14 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar a la Arduino I/O board para Arduino Nano en vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para la placa de expansión I/O de Arduino Nano. Mencionar que la placa de […]

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[:es]Matriz de LEDs 8×8 Max7219[:en]8×8 LEDs Matrix (Max7219)[:]

soporte — Fri, 17 Feb 2017 17:05:59 +0000

[:es]Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona la matriz de LEDs? Al igual que la pantalla de un ordenador o móvil, que […]

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[:es]Sensor de distancia HC-SR04[:en]Ultrasound sensor HC-SR04[:]

soporte — Wed, 15 Feb 2017 17:43:05 +0000

[:es]Aprende a utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04. El robot DYOR utiliza este sensor para detectar objetos y medir distancias. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El sensor de ultrasonidos HC-SR04 emite un tren de ondas ultrasónicas por una de las membranas y recibe el […]

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