electronica | DYOR: Do Your Own Robot

[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:es]DYOR PandaBot[:]

soporte — Thu, 27 May 2021 15:23:54 +0000

[:es]Diseño, montaje y programación del robot DYOR con diferentes funcionalidades y conectividad bluetooth. Robot PandaBot: Diseño: Para el diseño del trabajo que se va a exponer a continuación se ha utilizado el robot DYOR ya existente denominado PandaBot. Se trata de un robot con dos ruedas motrices y una rueda loca, que además implementa sensores […]

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[:es]DYOR Guarda patrulla[:]

soporte — Wed, 15 May 2019 12:27:08 +0000

[:es]En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID). Robot Guarda controlado por Arduino Nano que realiza patrulla Diseño y funcionamiento Para este robot el diseño que se ha seguido ha sido el de emular el comportamiento de un guarda de seguridad haciendo patrulla […]

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[:es]Robot Compacto[:]

soporte — Mon, 11 Jun 2018 08:11:14 +0000

[:es]En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial. Diseño del cuerpo en QCAD El principal criterio a la hora de diseñar el robot ha sido la funcionalidad. En virtud de […]

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[:es]Módulo TCRT5000 (seguilíneas)[:en]TCRT5000 Module (linetracker)[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 14:25:55 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El módulo seguilíneas TCRT5000 es un sensor de que emite luz infrarroja, mediante un […]

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Módulo de sonido (zumbador)

soporte — Fri, 24 Feb 2017 11:19:36 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? Para el sonido se utiliza un zumbador pasivo […]

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[:es]Matriz de LEDs 8×8 Max7219[:en]8×8 LEDs Matrix (Max7219)[:]

soporte — Fri, 17 Feb 2017 17:05:59 +0000

[:es]Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona la matriz de LEDs? Al igual que la pantalla de un ordenador o móvil, que […]

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[:es]Sensor de distancia HC-SR04[:en]Ultrasound sensor HC-SR04[:]

soporte — Wed, 15 Feb 2017 17:43:05 +0000

[:es]Aprende a utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04. El robot DYOR utiliza este sensor para detectar objetos y medir distancias. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El sensor de ultrasonidos HC-SR04 emite un tren de ondas ultrasónicas por una de las membranas y recibe el […]

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Bluetooth HC-06

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:50:03 +0000

[:es] Aprende a utilizar el módulo bluetooth HC-06. El robot DYOR utiliza para comunicar con un dispositivo móvil externo y poder ser controlador remotamente. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona el módulo Bluetooth HC-06? La comunicación por Bluetooth está basada en el módulo HC-06 (o […]

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[:es]Servo 360º rotación contínua[:en]360º Servo (continuous rotation)[:]

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:38:49 +0000

[:es] Aprende a utilizar un Servo 360º (de rotación continua). El robot DYOR utiliza los servos FS90R para controlar el movimiento de la ruedas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Qué es un Servo 360º? Desde un punto de vista de control, un Servo 360º es diferente a […]

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Servo

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:32:13 +0000

[:es] Aprende a utilizar un Servo. El robot DYOR utiliza los servos SG90 o TS90M para controlar el movimiento de sus pinzas o patas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino o procesadores ESP. ¿Cómo funciona un Servo? Un servo es un motor de corriente continua (CC) que […]

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[:es]Introducción a Arduino[:en]Introduction to Arduino[:]

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:20:49 +0000

[:es]Aprende a utilizar Arduino, criterios de selección de Arduino, manejo de entradas y salidas básicas, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino. ¿Qué es Arduino? Es una plataforma de hardware libre con placas de desarrollo con microcontrolador y entorno de programación (IDE). Tuvo mucho éxito gracias a difundir de forma abierta […]

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