facilino | DYOR: Do Your Own Robot

[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:en]DYOR Adventures of RoboLink[:]

soporte — Fri, 14 Jun 2019 13:50:37 +0000

[:en]In this entry I will present my robot from the Mobile Robotics class at UPV based on the DYOR Robot Concept. My main theme is the video game «The Legend of Zelda». Design For our robot projects it was unfortunately not possible to choose other robot-face designs or specific arm designs due to manufacturing issues. […]

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[:es]DYOR Guarda patrulla[:]

soporte — Wed, 15 May 2019 12:27:08 +0000

[:es]En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID). Robot Guarda controlado por Arduino Nano que realiza patrulla Diseño y funcionamiento Para este robot el diseño que se ha seguido ha sido el de emular el comportamiento de un guarda de seguridad haciendo patrulla […]

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[:es]Detectando Colores con el Sensor TCS3200[:en]Detecting Colours with TCS3200 sensor[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 13:14:20 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo detectar colores con el sensor TCS3200 en Facilino. Facilino dispone de una sencilla instrucción para detectar colores con el sensor TCS3200. Internamente, la instrucción una máquina de soporte vectorial que ha sido ajustada para discriminar si los valores devueltos originalmente por el sensor corresponden a un color u otro. Esta […]

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[:es]Mostrando texto en la Matriz de LEDs[:en]Showing Text with the LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:47:19 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar texto con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar la frase «DYOR is cool!». Circuito A continuación se […]

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[:es]Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs[:en]Showing Basic Expressions with LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:29:34 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar expresiones predefinidas con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar todas las expresiones predefinidas de forma […]

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[:es]Lectura de un Potenciómetro en Facilino[:en]Reading a Potentiometer with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 12:44:21 +0000

[:es]En esta entrada se muestra un sencillo ejemplo de lectura analógica con Facilino. En valor de la lectura analógica se escala a un valor comprendido entre 0 y 100 y permitirá controlar el estado de LEDs integrado de Arduino Nano según el valor leído. El objetivo de este ejemplo es explicar cómo realizar lecturas analógicas […]

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[:es]Control de un Cruce de Semáforos con Facilino[:en]Traffic Light Crossing with Facilino[:]

soporte — Thu, 26 Apr 2018 11:52:17 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo implementar un sencillo cruce de semáforos con Facilino y LEDs de colores. El objetivo es regular las luces de un cruce de semáforos. Para ello, se disponen de dos semáforos con tres posibles colores como el mostrado en la figura, en el que verde lógicamente significa que los vehículos pueden […]

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[:es]Módulo TCRT5000 (seguilíneas)[:en]TCRT5000 Module (linetracker)[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 14:25:55 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El módulo seguilíneas TCRT5000 es un sensor de que emite luz infrarroja, mediante un […]

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[:es]Matriz de LEDs 8×8 Max7219[:en]8×8 LEDs Matrix (Max7219)[:]

soporte — Fri, 17 Feb 2017 17:05:59 +0000

[:es]Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona la matriz de LEDs? Al igual que la pantalla de un ordenador o móvil, que […]

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[:es]Sensor de distancia HC-SR04[:en]Ultrasound sensor HC-SR04[:]

soporte — Wed, 15 Feb 2017 17:43:05 +0000

[:es]Aprende a utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04. El robot DYOR utiliza este sensor para detectar objetos y medir distancias. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El sensor de ultrasonidos HC-SR04 emite un tren de ondas ultrasónicas por una de las membranas y recibe el […]

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Bluetooth HC-06

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:50:03 +0000

[:es] Aprende a utilizar el módulo bluetooth HC-06. El robot DYOR utiliza para comunicar con un dispositivo móvil externo y poder ser controlador remotamente. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona el módulo Bluetooth HC-06? La comunicación por Bluetooth está basada en el módulo HC-06 (o […]

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[:es]Servo 360º rotación contínua[:en]360º Servo (continuous rotation)[:]

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:38:49 +0000

[:es] Aprende a utilizar un Servo 360º (de rotación continua). El robot DYOR utiliza los servos FS90R para controlar el movimiento de la ruedas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Qué es un Servo 360º? Desde un punto de vista de control, un Servo 360º es diferente a […]

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Servo

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:32:13 +0000

[:es] Aprende a utilizar un Servo. El robot DYOR utiliza los servos SG90 o TS90M para controlar el movimiento de sus pinzas o patas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino o procesadores ESP. ¿Cómo funciona un Servo? Un servo es un motor de corriente continua (CC) que […]

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[:es]Introducción a Arduino[:en]Introduction to Arduino[:]

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:20:49 +0000

[:es]Aprende a utilizar Arduino, criterios de selección de Arduino, manejo de entradas y salidas básicas, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino. ¿Qué es Arduino? Es una plataforma de hardware libre con placas de desarrollo con microcontrolador y entorno de programación (IDE). Tuvo mucho éxito gracias a difundir de forma abierta […]

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