robot | DYOR: Do Your Own Robot

[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:es]DYOR: Señorita Cafe con Leche[:en]DYOR: Ms Cafe con Leche[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 07:50:05 +0000

[:en] Made by: CTO (Chief Technical Officer) : Anja Våge Burtonwood CHO (Chief Hardware Officer) : Linn Håberg Dimmen Design Components: Arduino nano I/O Extension Shield para Arduino Nano SPP-C Bluetooth (compatible HC-06) Caster wheel 9V battery 8×8 LED Matrix, max7219 Two FS90R servos 360° Two 60mm wheels for the FS90R servos Linefollower module, TCRT500+ […]

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[:es]Robot Tobby[:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 07:21:19 +0000

[:es]En esta entrada explicaré cómo realizar un robot controlado por Bluetooth, mediante una aplicación diseñada en la web Mi app Inventor. Las funciones diseñadas para mi robot son las siguientes: Control remoto Sigue líneas Evita obstáculos Acelerómetro Seguidor de luz DISEÑO La estructura del robot se basa en una estructura tipo triciclo con dos […]

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[:es]DYOR PRO Laser[:]

soporte — Sun, 19 Jun 2022 09:15:31 +0000

[:es]En esta entrada se enseñará a realizar el robot DYOR PRO Láser diseñado con TinkerCAD y fabricado mediante corte láser. Componentes: Piezas de Madera cortadas a láser (Marrón) Perfboard (Verde Fuerte) ESP WROOM 32 NodeMCU (Rojo) PowerBank 5V 2600 mAh (Gris) Portapilas (Azul oscuro) Pila 9V Cable USB-MicroUSB Micro Servomotor SG90 (Cyan) 2 Motores Smart […]

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[:es]ROBOTANK[:]

soporte — Thu, 27 May 2021 15:14:24 +0000

[:es]Kit de robótica con aspecto de tanque con ruedas del tipo oruga. Introducción: En este caso, se ha decidido por rapidez de envío y buscando un acabado final excelente, comprar un kit con todas las piezas necesarias para montar un «Tanque» mediante Arduino y una vez montado programarlo. Componentes: Aquí a continuación se especifican la […]

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[:es]Robot Compacto[:]

soporte — Mon, 11 Jun 2018 08:11:14 +0000

[:es]En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial. Diseño del cuerpo en QCAD El principal criterio a la hora de diseñar el robot ha sido la funcionalidad. En virtud de […]

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[:es]Mostrando texto en la Matriz de LEDs[:en]Showing Text with the LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:47:19 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar texto con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar la frase «DYOR is cool!». Circuito A continuación se […]

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[:es]Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs[:en]Showing Basic Expressions with LEDs Matrix[:]

soporte — Fri, 27 Apr 2018 12:29:34 +0000

[:es]En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs. Facilino dispone de una sencilla instrucción para mostrar expresiones predefinidas con la matriz de LEDs 8×8 max7219. Estas instrucciones requieren la licencia de Facilino. El objetivo de este ejemplo es mostrar todas las expresiones predefinidas de forma […]

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[:es]Diseño TinkerCAD de una rueda loca[:en]TinkerCAD Design of a Caster Wheel[:]

soporte — Wed, 08 Mar 2017 09:15:40 +0000

[:es]Aprende a diseñar un modelo simplificado de la rueda loca para tu robot DYOR en TinkerCAD. A continuación os mostraremos los pasos necesarios para diseñar la rueda loca para vuestro robot DYOR. El modelo a diseñar es un modelo simplificado para que fácilmente lo podáis hacer en el aula que permita generar posteriormente el sólido necesario para […]

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[:es]Diseño TinkerCAD de la rueda para servo FS90R[:en]TinkerCAD Design of FS90R Wheel[:]

soporte — Tue, 07 Mar 2017 14:33:38 +0000

[:es]Aprende a diseñar un modelo simplificado de la rueda que acopla al servo FS90R para tu robot DYOR en TinkerCAD. A continuación os mostraremos los pasos necesarios para diseñar la rueda que acopla al servo FS90R para vuestro robot DYOR. El modelo a diseñar es un modelo simplificado para que fácilmente lo podáis hacer en el […]

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[:es]Diseño QCAD de un servo 360º[:en]QCAD Design of a 360º servo[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 15:27:27 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar un servo de 360º FS90R colocado justo debajo de la base del robot DYOR. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para un servo de 360º FS90R. Los servos están colocados en […]

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[:es]Módulo TCRT5000 (seguilíneas)[:en]TCRT5000 Module (linetracker)[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 14:25:55 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? El módulo seguilíneas TCRT5000 es un sensor de que emite luz infrarroja, mediante un […]

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Módulo de sonido (zumbador)

soporte — Fri, 24 Feb 2017 11:19:36 +0000

[:es]Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino. ¿Cómo funciona? Para el sonido se utiliza un zumbador pasivo […]

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[:es]Diseño QCAD de un servo[:en]QCAD Design of a Servo[:]

soporte — Thu, 23 Feb 2017 15:20:30 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar un servo SG90 o TS90M en vuestro robot utilizado para las pinzas. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para un servo SG90 o TS90M utilizado para las pinzas. Los servos están colocados […]

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Diseño QCAD del módulo de luz TCRT5000

soporte — Thu, 23 Feb 2017 10:14:31 +0000

El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar el módulo de luz TCRT5000 de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para el módulo de luz TCRT5000. Mencionar que este módulo irá colocado sobre la parte inferior del frontal […]

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Diseño QCAD del módulo de sonido (zumbador)

soporte — Thu, 23 Feb 2017 09:50:55 +0000

El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar el módulo de sonido (zumbador) de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para el módulo de sonido (zumbador). Mencionar que este módulo irá colocado sobre la parte frontal del […]

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[:es]Diseño QCAD de la matriz de LEDs 8×8[:en]QCAD Design of the 8×8 LEDs matrix[:]

soporte — Thu, 23 Feb 2017 09:37:10 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar la matriz de LEDs 8×8 de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para la matriz de LEDs 8×8 basado en el módulo max7219. Mencionar que este módulo irá colocado sobre […]

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[:es]Diseño QCAD del sensor de ultrasonidos HC-SR04[:en]QCAD Design of ultrasound sensor HC-SR04[:]

soporte — Thu, 23 Feb 2017 07:46:53 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar el componente de medición de distancias basado en el sensor de ultrasonidos HC-SR04 de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para el módulo de medición de distancias basado en el […]

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[:es]Diseño QCAD de la batería de alimentación USB[:en]QCAD Design of the USB Powerbank[:]

soporte — Wed, 22 Feb 2017 19:00:39 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar la batería de alimentación de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para la batería de alimentación USB. Mencionar que la batería irá colocada sobre la base del robot, sin […]

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[:es]Diseño QCAD del módulo de bluetooth HC-06[:en]QCAD Design of the bluetooth module HC-06[:]

soporte — Wed, 22 Feb 2017 18:51:45 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar el componente de comunicación bluetooth de vuestro robot. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para el módulo bluetooth. Mencionar que este módulo irá colocado sobre la base del robot, sin ser […]

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