servo | DYOR: Do Your Own Robot

[:en]DYOR: Tobias [:]

soporte — Wed, 26 Jun 2024 08:13:41 +0000

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]

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[:es]DYOR Guarda patrulla[:]

soporte — Wed, 15 May 2019 12:27:08 +0000

[:es]En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID). Robot Guarda controlado por Arduino Nano que realiza patrulla Diseño y funcionamiento Para este robot el diseño que se ha seguido ha sido el de emular el comportamiento de un guarda de seguridad haciendo patrulla […]

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[:es]Diseño TinkerCAD de la rueda para servo FS90R[:en]TinkerCAD Design of FS90R Wheel[:]

soporte — Tue, 07 Mar 2017 14:33:38 +0000

[:es]Aprende a diseñar un modelo simplificado de la rueda que acopla al servo FS90R para tu robot DYOR en TinkerCAD. A continuación os mostraremos los pasos necesarios para diseñar la rueda que acopla al servo FS90R para vuestro robot DYOR. El modelo a diseñar es un modelo simplificado para que fácilmente lo podáis hacer en el […]

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[:es]Diseño QCAD de un servo 360º[:en]QCAD Design of a 360º servo[:]

soporte — Fri, 24 Feb 2017 15:27:27 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar un servo de 360º FS90R colocado justo debajo de la base del robot DYOR. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para un servo de 360º FS90R. Los servos están colocados en […]

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[:es]Diseño QCAD de un servo[:en]QCAD Design of a Servo[:]

soporte — Thu, 23 Feb 2017 15:20:30 +0000

[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar un servo SG90 o TS90M en vuestro robot utilizado para las pinzas. Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para un servo SG90 o TS90M utilizado para las pinzas. Los servos están colocados […]

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Servo

soporte — Tue, 14 Feb 2017 11:32:13 +0000

[:es] Aprende a utilizar un Servo. El robot DYOR utiliza los servos SG90 o TS90M para controlar el movimiento de sus pinzas o patas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino o procesadores ESP. ¿Cómo funciona un Servo? Un servo es un motor de corriente continua (CC) que […]

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