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Ambulancia

  Ambulancia es un diseño del robot DYOR.

AMBULANCIA

Este tiene tres modos de funcionamiento: seguilineas, evita obstáculos y control remoto.

Los componentes que se han usado han sido:

  • -Arduino UNO
  • -Sensor HC-SR04P
  • -Driver L298N
  • -Protoboard mini
  • -Sensor Infrarrojo TCRT5000 x2
  • -Servomotor 180º
  • -Portapilas
  • -Pilas
  • -Ruedas x3
  • -Motor CC 3-6V x2
  • -Interruptor
  • -LED rojo x2
  • -LED azul x2
  • -LED blanco x2

 

APP CONTROL REMOTO:

Pantalla inicial:

Pantalla Control Remoto:

Pantalla Control Remoto Emergencia:

     

CODIGO ARDUINO:

 

VIDEOS:

-Control Remoto:

-Seguilineas:

-Evita Obstáculos: