La programación Apps de Android con AppInventor 2 (AI2), también basado en Blockly, con lo que los alumnos estarán ya familiarizados al estilo de programación. Es una herramienta muy poderosa que se puede utilizar en asignaturas de informática con múltiples aplicaciones. Desde el diseño de la interfaz de usuario, el manejo de funcionalidades básicas, etc. se pueden realizar ejercicios diversos de aprendizaje y mejora de dominio de la herramienta. Con el propósito de facilitar la comunicación inalámbrica con bluetooth del robot, se ha creado una extensión de AI2 que proporciona funcionalidades específicas del robot.

En nuestra propuesta de diseño de interfaz se puede enviar de forma sencilla comandos al robot para controlar la matriz de LEDs y así poder expresar emociones, generar notas musicales desde un teclado táctil, controlar los movimientos del robot mediante flechas o con el acelerómetro. Además se puede seleccionar un modo de evitación de obstáculos o un modo de seguimiento de líneas.

Interfaz para DYOR

De momento no se tiene documentado el uso de AppInventor 2, pero os adjuntamos las soluciones de la interfaz que nosotros utilizamos, así como una extensión de AI2 para la comunicación bluetooth con el robot

Los comandos bluetooth que se envían son tal y como se especifica aquí.

Aquí tenéis el código QR para instalaros la aplicación en vuestro dispositivo:

Nueva Extensión AI2