[:es]En esta entrada se describen los diferentes diseños 2D realizados con el robot DYOR, bPED y qPED y todas sus variantes hasta el momento que pueden usarse para la fabricación de las piezas mediante corte láser con 3mm de espesor.
El robot DYOR, junto con todas sus variantes, así como los robots bPED y qPED pueden fabricarse mediante la técnica de corte láser con piezas de 3mm de espesor. Esta entrada pretende describir los diferentes modelos y diseños realizados 2D que pueden usarse con fines no comerciales.
En primer lugar, te recomendamos que te descargues el fichero con todos los modelos disponibles hasta la fecha:
Tras descomprimir el fichero observarás que incluye 3 carpetas, una para el robot DYOR, otra para el robot bPED y finalmente una tercera carpeta con para el robot qPED.
DISEÑOS DEL ROBOT DYOR
En la carpeta con los diseños del robot DYOR, encontrarás multitud de diseños preparados para ser usados. Verás que algunos diseños incluyen diferentes versiones, se trata de modificaciones que han ido realizándose históricamente sobre los mismos. Ten en consideración que puede que algunos diseños presenten «fallos» involuntarios, con lo que es conveniente que reviséis los diseños previo a la fabricación.
Esta capeta incluye los diseños de robots DYOR clásicos, de sus variantes más conocidas como BatBot, ImperialBot, SpiderBot, SteveBot, WonderBot, PikaBot, GokuBot, GingerBot, Minion, Football y Panda. También se incluyen diseños de algunas variantes más desconocidas como Mercury, Greta o Pablo o una versión «Pro» con muchos más sensores. Ten en consideración que las variantes más conocidas han sido testeadas y es poco probable que encuentres un fallo sobre ellas, mientras que las otras variantes, no han sido probadas y son básicamente propuestas.

DISEÑOS DEL ROBOT bPED
El robot bPED es un robot muy sencillo de programar y de montar, pero con un gran conjunto de movimientos y posibilidades. Gracias a sus grandes pies, es un robot muy estable a la hora de realizar los movimientos de sus patas y puede usarse para realizar coreografías, bailes y detección de objetos, generar expresiones, etc… Tiene varias variantes, según el tipo de electrónica usada para su boca y la forma en la que se fabrican sus patas (las variantes que no incluyen el diseño de las patas es porque usan piezas de aluminio de 1mm en su lugar).
DISEÑO DEL ROBOT qPED
El robot qPED es un clásico. Fue diseñado al mismo tiempo que el robot bPED, pero su diseño no se ha usado tanto porque al requerir 8 motores, no se ha conseguido, hasta la fecha, un conjunto de electrónica que sea sencilla de usar y que no requiera el uso de soldadores o baterías que requieran un cargador específico de las mismas. Aún así, es un diseño interesante y muy divertido con el que se puede pasar un buen rato.
[:en]This post describes different 2D designs made with the DYOR, bPED and qPED robot and all its variants so far that can be used for the manufacture of parts by laser cutting with 3mm thickness.
The DYOR robot, together with all its variants, as well as the bPED and qPED robots can be manufactured using a laser cutter with parts with 3mm thick. This post aims to describe different 2D models and designs that can be used for non-commercial purposes.
First of all, we recommend that you download the file with all the models available to date:
After unzipping the file you will see that it includes 3 folders, one for the DYOR robot, another for the bPED robot and finally a third folder for the qPED robot.
DYOR ROBOT DESIGNS
In the DYOR folder, you will find a multitude of designs ready to be used. You will find some designs with different versions, these are modifications that have historically been made, with some variations within the same design concept. Keep in mind that some designs may have inadvertent «bugs», so it is convenient that you review the designs prior to manufacturing.
This folder includes the classic DYOR robot designs, and its popular variants such as BatBot, ImperialBot, SpiderBot, SteveBot, WonderBot, PikaBot, GokuBot, GingerBot, Minion, Football and Panda. Also, there are included are designs of some more unknown variants such as Mercury, Greta or Pablo or a «Pro» version with many more sensors. Keep in mind that the most popular variants have been tested and you are unlikely to find a bug about them, while the other variants have not been tested and are basically proposed.

bPED ROBOT DESIGN
The bPED robot is a simple robot to program and assemble, but with a great set of movements and possibilities. Thanks to its large feet, it is a very stable robot when performing the movements of its legs and can be used to perform choreography, dance and object detection, generate expressions, etc … It has several variants, depending on the type of electronics used for its mouth and the way its legs are made (variants that do not include legs in the design is because they use 1mm aluminum pieces instead).
qPED ROBOT DESIGN
The qPED robot is a classic. It was designed at the same time as the bPED robot, but its design has not been used as much because it requires 8 motors, and we could not find a set of electronics that can be used to power all motors without requiring LiPo batteries, rechargers, voltage adapters, etc…. Anyway, it is an interesting and very fun robot design that you can learn a lot with it.
