[:es]DYOR (Cola)[:en]DYOR (Tail)[:]

[:es]Estos modelos contienen casi la misma electrónica que el diseño original del robot DYOR. Sin embargo su configuración el ligeramente diferente, ya que en vez de mover unas pinzas, los robots mueven su cola. Se trata de un robot con dos ruedas delanteras controladas por unos servos de rotación continua y un servo de posición para el control de la cola. Además, incluye una matriz de LEDs para generar expresiones, un zumbador de sonido, un sensor de ultrasonidos, un módulo de seguimiento de líneas TCRT5000 y un módulo bluetooth. El robot se controla con Arduino Nano v3.0, que junto con una placa de expansión y un pequeño powerbank permiten controlar y alimentar a toda la electrónica.

¿Qué modelos puedo utilizar?

Dentro de este modelo, podemos encontrar los robots DYOR GokuBot, DYOR PikaBot, etc… Todos ellos disponen de elementos comunes en su configuración

¿Cómo puedo fabricarlo?

El robot puede fabricarse mediante corte por láser, imprimirse en 3D, mediante moldes o por supuesto, de forma manual.

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[:en]These models have almost the same electronics as the original DYOR Robot. However, their configuration is slightly different, because instead of a gripper, they move their tail. It’s a robot with two front wheels controlled with continuous rotation servos and a standard servo to move the tail. In addition to this, it also includes a LEDs matrix to generate expressions, a buzzer for generating sounds, an ultrasonic sensor to measure distances and line-tracking a bluetooth module. The robot can be controlled with an Arduino v3.0, that together with the expansion board and a powerbank allow to control all the electronics.

How can I use it?

Within these models, we can find DYOR GokyBot, DYOR PikaBot, etc… All of them have common elements in their configuration.

How to make it?

The robot can be made of wood with laser cutting, plastic with 3D printing, resins with moulds and obviously any other way, including hand made manufacturing.

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