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HEXAPOD V1
Descripción En este proyecto he desarrollado un hexápodo impreso en 3D, un robot de seis patas que combina mecánica, electrónica y programación en una estructura compacta y funcional.El robot está impulsado por 18 servomotores, tres por pata, lo que le permite realizar movimientos coordinados y estables. Su sistema de control se basa en una placa […]
