Mi trabajo consiste en crear mi propio robot Dyor basándome en un muñeco de nieve. El robot podrá girar, ir recto, marcha atrás, hacer sonidos, salvar obstáculos…
OLAF DYOR
Componentes electrónicos
- Sensor ultrasonidos SR-04
- Detector de infrarrojos TCRT5000
- Rueda loca
- 2 ruedas FS90R
- Matriz de leds 8×8 7219
- 2 microservos SG90
- 2 Microservos FS90R
- PCA9685
- Cables
- Zumbador KY-006
- Arduino
- Portapilas (4 pilas x 1.5V)
- Módulo bluetooth
- Pila de 9V
- Placa Shield
Diseño
El diseño lo he hecho en AutoCAD, dibujando un muñeco de nieve con unos brazos que simulan dos palos de madera. Las piezas se han construido en 2D mediante corte láser. Las líneas rojas son cortes y las verdes marcas.
En la base colocaremos el arduino, el portapilas, la pila de 9V y la PCA9685. Debajo de la base colocaremos los dos servomotores de 360º, más atrasada está la rueda loca y el sensor de luz. En la parte frontal está puesto el sensor de ultrasonidos y la matriz de leds. Y en cada lado de la parte frontal los servo de 180º para los brazos.
Funciones
- El robot tiene la función de salva obstáculos, detecta objetos, se para, suena el zumbador, retrocede y gira a la derecha.
- Función de sigue-líneas mediante un sensor TCRT5000
- Mueve los dos brazos
- Dibuja caras en la matriz de leds
- Suena una canción en el zumbador
- Función de acelerómetro
- Control remoto
Aplicación
Desarrollando una aplicación, utilizando Mi App Inventor podemos controlar el del robot vía bluetooth. Podemos utilizar todas las funciones descritas antes. La interfaz que he creado yo está hecha añadiendo imágenes a los botones para que sea más visual.
Finalmente dejo un vídeo de la función del salva obstáculos