Descripción del robot
Se ha realizado un robot araña cuadrúpedo cuyo movimiento se puede controlar a través de una aplicación de forma remota. En esta aplicación podemos mover el robot hacia delante, hacia atrás, giro a ambos lados, hacer que se siente, se levante, salude, baile y ponerlo en modo automático (evita obstáculos). Además, el robot emite un sonido de araña (Minecraft) mientras está en funcionamiento.
Lista de materiales utilizados
- Arduino Nano
- 12 servomotores sg90
- Batería LiPo 12 V
- Convertidor 12 V a 5 V
- PCA9685
- Módulo Bluetooth HC-05
- Módulo sensor infrarrojo KY-032
- Módulo DFPlayer Mini
- Tarjeta SD
- Altavoz 2 W 8 Ohmios
- Mini protoboard
- Cable divisor
- Placa para soldar
- Cables, tornillos, termorretráctiles, bridas…
El diseño de las piezas del robot ha sido sacado de la página Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1009659
Aplicación desarrollada
Resultado final
El robot funciona correctamente aunque, debido al peso de la batería, el cuerpo de la araña se inclina hacia atrás, haciendo que los servomotores de las patas traseras se vean vulnerables a sobrecalentamientos.
Enlaces a vídeos del funcionamiento final
Movilidad general:
Saludos:
Baile:
Modo automático evita-obstáculos:
