ROBOT DYOR BOB ESPONJA Y PATRICIO

Hemos diseñado dos robots móviles tipo DYOR con temática de BOB ESPONJA. Siendo uno el mismo Bob Esponja y el otro su compañero Patricio. Se pueden controlar de forma remota mediante bluetooth.

OBJETIVOS

Control remoto por bluetooth: el robot puede ser controlado manualmente desde un dispositivo móvil a través de una aplicación por conexión bluetooth. Permite controlar su movimiento en tiempo real.

Función seguilíneas: permite que los robots se desplacen siguiendo un recorrido marcado por una línea negra, utilizando el sensor infrarrojo para detectar el contraste entre negro y blanco.

Función esquive de obstáculos: Esta función, única de Bob Esponja, permite que el robot detecte objetos en su camino y reaccione para poder esquivarlos. Utiliza el sensor HC-SR04 de forma que cuando detecta un objeto a una distancia menor de 12 cm, gira a la izquierda.

Juego medusas: El juego consiste en atrapar el mayor número de medusas posible. Esto se consigue pasando por encima de ellas. Cuando el infrarrojo detecte una medusa el contador sumará uno. Si pulsamos el botón de reset en la aplicación el contador vuelve a cero.