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Variwheler
Índice Introducción Diseño Diseño mecánico Diseño electrónico Demostración Introducción El variwheeler es un robot omnidireccional con geometría variable diseñador para ser usado de forma sencilla. Hace uso de unas ruedas mecano (también llamadas ruedas suecas) para poder desplazarse en cualquier dirección en el espacio, pero además, también emplea unos servomotores sg90 para bloquear o […]
