En esta entrada os mostraremos nuestro tanque que presentamos como robot para la asignatura de Robótica Móvil de la UPV.
Introducción
El objetivo del tanque era crear un robot móvil mediante una configuración Oruga / Skid Steer y que a su vez fuese capaz de parar ante cualquier obstáculo para evitar chocarse y posteriormente, simular un disparo mediante el zumbador.
Componentes Empleados
- Orugas de tanque con motores de Amazon Prime
- Pila de petaca 9V
- Arduino UNO
- L298P Motor Shield
- 1 sensor ultrasonido HC-SR04
- Módulo Bluetooth ZS-040
- Micro-Servo (9g) para control de posición del cañón
- Pieza impresa 3D (Cabeza Tanque)
- Tubo de cartón (Cañón)
- Piezas de madera cortadas por láser (Chasis)
- Cables
Diseño
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Chasis tanque (corte láser)
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Torreta (impresión 3D)
MIT App Inventor
Para nuestra aplicación hemos usado App Inventor ya que su programación con bloques que facilita mucho la tarea de comunicarse por bluetooth sea una tarea más sencilla.
En la Screen 1, hemos añadido un contraseña con una voz de locución que narra si la contraseña es correcta o no.
En la Screen 2, hemos añadido dos botones para conectarse y desconectarse del bluetooth, y a parte, hemos implementado 7 botones más para manejar la dirección del robot y el giro de la torreta.
Programación Arduino
Funcionamiento
- Control remoto por bluetooth
- Zumbador a modo de disparo cuando se encuentra un obstáculo delante a la vez que para
- Control de la torreta
Os dejo un vídeo en el siguiente enlace para que observéis mejor su funcionamiento. No obstante con bastante más tiempo se puedan mejorar más cosas e implementar nuevas como hacer que dispare entre otras.
https://dyor.webs.upv.es/wp-content/uploads/2024/06/IMG_1506-video-converter.com_.mp4
Autores
smardia@etsid.upv.es
dmarsan2@etsid.upv.es