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Archivos de la categoría: Aula
ESP32 Robot with Motor Feedback Control
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Beer Pong Robot
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Goleador9000
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DYOR: Mobile Robotics Report – ColorBot
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DYOR: Señorita Cafe con Leche
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STELLA_DYOR
Mi propuesta para el trabajo de la asignatura es hacer un robot tipo DYOR inspirado en el personaje de Stella (un hada), de la serie Winx Club.
Coche Rally Dakar Radiocontrol
Este robot es una recreación de un coche que participa en la competición más dura del mundo, esta competición es el Rally Dakar y este coche es capaz de seguir líneas, evitar obstáculos y también incluye un sistema de control remoto el cual puede controlarse mediante botones o bien direccionando un dispositivo móvil.
Robot Control Bluetooth
En esta entrada se mostrarán las funciones del robot, sus componentes y unos videos a modo de demostración. Componentes Lo primero que hicimos fue diseñar la base y la porte frontal de nuestro robot, para ello usamos tinkercad, una parte que hay que tener muy en cuenta a la hora de diseñar es tomar correctamente […]
Variwheler
Índice Introducción Diseño Diseño mecánico Diseño electrónico Demostración Introducción El variwheeler es un robot omnidireccional con geometría variable diseñador para ser usado de forma sencilla. Hace uso de unas ruedas mecano (también llamadas ruedas suecas) para poder desplazarse en cualquier dirección en el espacio, pero además, también emplea unos servomotores sg90 para bloquear o […]
Vehículo Omnidireccional
En esta entrada podéis observar los componentes necesarios para el montaje de un robot Mecanum y también el código necesario para implementar ciertas funciones con este. Este tipo de robot, conocido por sus ruedas omnidireccionales, ofrece una gran maniobrabilidad, permitiendo movimientos en cualquier dirección.
