OBJETIVO
El objetivo del proyecto consiste en la planificación y realización de un robot cuya funcionalidad será la siguiente:
- Detección de objetos, a través de un sensor de proximidad el robot detectará la presencia de objetos que encontrará en su camino y será capaz de evitarlos, y tendrá también un sensor de infrarrojos para detectar objetos detrás de él.
COMPONENTES ELÉCTRONICOS EMPLEADOS
Los componentes que serán empleados para la construcción del robot son los siguientes:
- Arduino Uno
- L293D Motor Driver
- TT Gear Motor and Rubber Wheels
- Modulo Bluetooth HM-10, AT-09
- Proximity IR Sensor (Infrarrojos)
- Ultrasonic Sensor (Ultrasonidos)
- 18650 Pilas y 18650 Portapilas
- Micro Servo SG90
- Cables DuPont Macho-Hembra y Hembra-Hembra
- 3D printed proximity sensor holder
- Base of the Robot (10cmx13cm acrylic sheet or wooden base)
Video de la realización del proyecto: https://youtu.be/A8GyAXPld78
AUTOR: Fabiola De Tollis
