Imagen dónde se ve la construción final del RumbaBot. Un robot circular, con base de madera, dos ruedas motorizadas a los laterales. En la parte frontal se pueden apreciar los 5 sensores de sgiuelíneas, cubiertos con una carcasa negra para evitar crosstalking.
En el centro de la base, el ESP32 controla toda la inteligencia del robot y permite la comunicación externa. En la parte trasera, una batería, hecha con 4 pilas 18650, aporta energía al carro.