En esta entrada se describe el ensamblaje del robot DYOR bPED (por corte por láser).
Piernas y pies del robot
1. Pegar el tobillo al pie del robot.
2. Insertar el rodamiento en la pieza de la parte trasera de la pierna e insertar el remache en el agujero del talón.
3. Pegar la punta del remache y pegarlo al cojinete.
4. Pegar el servo al pie
5. Colocar la manilla en la pieza de la parte delantera de la pierna y fíjala con un tornillo o simplemente pégala.
6. Atornilla la manilla al eje del servo del pie
7. Coloca la manilla doble del servo de la pierna en la pieza superior de la pierna (atornilla la manilla o pégala con pegamento).
8. Atornilla el servo a la manilla.
9. Pega la pieza de la parte superior de la pierna a las piezas del pie y la pierna que ya disponéis.
Cuerpo
1. Fija el powerbank a la parte interior de la base del robot, ya sea con bridas o simplemente pegándolo.
2. Pega la electrónica (ESP32) a la base del robot con pegamento termofusible.
3. Coloca la tarjeta de expansión de Arduino Nano I/O encima de la electrónica.
4. Monta la base y las piernas. Fija los servos de las piernas con tornillos o simplemente pégalos a la base.
Cara
1. Conecta primero los cables del sensor de ultrasonidos, zumbador y tira de LEDs para asegurarse que cuando los montes tienes espacio suficiente.
2. Pega el zumbador con los cables conectados con pegamento termofusible.
3. Pega el sensor de ultrasonidos a la cara con pegamento termofusible.
4. Pega la tira de LEDs a la cara con pegamento termofusible o atorníllala.
5. Pega la cara al cuerpo del robot.
