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Robot Compacto
En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial.
Detectando Colores con el Sensor TCS3200
En esta entrada mostraremos cómo detectar colores con el sensor TCS3200 en Facilino.
Mostrando texto en la Matriz de LEDs
En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs.
Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs
En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs.
Control de un Cruce de Semáforos con Facilino
En esta entrada mostraremos cómo implementar un sencillo cruce de semáforos con Facilino y LEDs de colores.
Diseño TinkerCAD de una rueda loca
Aprende a diseñar un modelo simplificado de la rueda loca para tu robot DYOR en TinkerCAD.
Módulo TCRT5000 (seguilíneas)
Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Módulo de sonido (zumbador)
Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino.
Diseño QCAD de Arduino I/O
El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar a la Arduino I/O board para Arduino Nano en vuestro robot.
Matriz de LEDs 8×8 Max7219
Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino.
