[:es]El propósito de esta entrada es indicar los pasos necesarios para lograr hacer un diseño CAD muy básico para representar a la Arduino I/O board para Arduino Nano en vuestro robot.
Nuestro objetivo de diseño es lograr obtener un diseño CAD para la placa de expansión I/O de Arduino Nano. Mencionar que la placa de expansión irá colocada sobre la base del robot, sin ser necesario diseñar ningún elemento de fijación o soporte. Por ello, utilizaremos la capa de grabado superficial para hacer marcas sobre la base que ayudarán a la posterior colocación de la placa, pero en ningún caso es necesario hacer corte de material.
La medidas de la placa de expansión son como se muestra a continuación:

A partir del fichero de plantilla para los componentes:
Seleccionamos la capa «Grabado Superficial» y creamos una polilínea con el siguiente conjunto de comandos:
polyline
0,0
@57.2,0
@0,53.2
@-57.2,0
@0,-53.2
Después creamos otra polilínea con el siguiente conjunto de comandos (también en la capa de grabado superficial):
polyline
57.2,17.6
@-46.7,0
@0,18
@46.7,0
Posteriormente en la capa de «Anotaciones», vamos a escribir un texto seleccionando la herramienta «Texto» del menú de herramientas (a la izquierda). Seleccionad la letra y tamaño de fuente conforme creáis conveniente (nosotros utilizamos Arial tamaño 5).
Finalmente podéis también añadir cotas, seleccionando la capa de Cotas, y utilizando las «Herramientas de dimensión» del menú de herramientas.
Aquí podéis descargar el fichero DXF con la solución:
[:en]The purpose of this entry is to indicate the necessary steps to create a very basic design of Arduino Nano I/O shield in QCAD for your robot.
Our goal of design is to create a CAD design for the Arduino Nano I/O Shield. It’s worth mentioning that the shield is glued over the robot base, not requiring holes or additional fixing elements. We will use the engraving layer to indicate where the board will be placed.
The measurements of the expansion board are shown below:

We will start from this template:
Select the engraving layer and create a polyline with the following set of commands:
polyline
0,0
@57.2,0
@0,53.2
@-57.2,0
@0,-53.2
Them, we create another polyline with the following set of commands (also in the engraving layer):
polyline
57.2,17.6
@-46.7,0
@0,18
@46.7,0
Finaly, in the «Aux» layer, we will right a text using the «Text» tool from the tools menu (at the left). Select letter size and type (we have used Arial size 5). And also, you can add some dimensions using the «dim» tool.
Here you can find the solution:
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