En esta entrada se explica Kuro DYOR, un robot basado en el diseño propuesto del DYOR. Se controla por medio de Arduino Nano y una app Android.

Kuro DYOR

Diseño

Kuro DYOR es una versión alternativa al DYOR clásico. Para darle un aspecto más diferente se ha pintado con spray negro las pieza de la base y de la cabeza, lo que le da un aspecto distintivo. De ahí su nombre:  kuro significa «negro» japonés.

Componentes y materiales

Los componentes utilizados para el robot son sencillos y fáciles de encontrar en cualquier tienda de electrónica:

• Estructura de madera por corte láser, diseño DYOR Estándar.
• Arduino Nano (compatible).
• I/O Extension Shield para Arduino Nano.
• Powerbank de mínimo 5000 mAh.
• 2 servos FS90R.
• 2 servos SG90.
• 2 ruedas para FS90R.
• Rueda loca.
• Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
• Zumbador KY-006.
• Matriz de LED 8×8 max7219.
• Módulo siguelíneas TCRT5000.
• Módulo Bluetooth SPP-C.
• 6 bloques de LEGO.
• Cables Dupont.

 

Para juntar todas las piezas se ha utilizado una pistola de silicona; para pintar la estructura, un spray negro.

 

App móvil

Para controlar el robot se necesita un smartphone Android y la correspondiente aplicación. Gracias al módulo Bluetooth que incorpora el autómata, podrá recibir los comandos que se le envíen por control remoto. La aplicación ha sido desarrollada con la plataforma del MIT, App Inventor 2.

La interfaz es simple pero efectiva. En la parte inferior podemos ver una cruceta para controlar el robot de forma manual, con un botón de stop  en el centro que detendrá el movimiento. En la fila superior hay una serie de iconos que muestran las diferentes funcionalidades que Kuro DYOR puede realizar.

• Pinza: Abrir brazos.
• Puño: Cerrar brazos.
• BT: Conexión Bluetooth
• Giroscopio: controla el robot con el acelerómetro del móvil.
• Carretera: activa el modo sigue líneas.
• Radar: activa el modo evitación de obstáculos.
• Piano: reproduce una melodía, en este caso el opening  de Juego de Tronos.