Con la creación de este robot, se busca la automatización de un vehículo, el cual es capaz de orientarse gracias al seguimiento de una línea, cuando el robot se topa con un obstáculo delante, este gira y gracias a un sensor lateral sigue las paredes del obstáculo hasta llegar de nuevo a su trayectoria de seguir la línea. También dispone de un modo manual, el cual nos permite manejarlo a nuestro antojo.
A continuación, se explica los componentes fundamentales del robot.
Dispositivos de medida:
- Sensor Ultrasonidos Frontal: HC-SR04.
- Sensor Laser Lateral: VL53L0/1XV2.
- Sensor de luz infrarrojo: TCRT5000.
Actuadores:
- Motores con orugas:
- Leds de estado: WS2812
Comunicaciones utilizadas:
- Módulo bluetooth: HC-06
Sistema de alimentación:
- Batería Lipo 3s (11.1V):
Todo esto es gobernado por un Arduino Uno con la ayuda de una serie de placas en formato de torre, las cuales son de alimentación y drivers para los motores de corriente continua. Por otra parte, el robot cuenta con una aplicación móvil para Android, que nos permite elegir el modo de uso entre modo manual y automático, a continuación podéis observar sus tres pantallas principales:
- Pantalla de Inicio:
- Pantalla de Modo Automático:
- Pantalla de Modo Manual:
Finalmente, aquí podemos ver un video del robot en funcionamiento junto a su app: