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Variwheler
Índice Introducción Diseño Diseño mecánico Diseño electrónico Demostración Introducción El variwheeler es un robot omnidireccional con geometría variable diseñador para ser usado de forma sencilla. Hace uso de unas ruedas mecano (también llamadas ruedas suecas) para poder desplazarse en cualquier dirección en el espacio, pero además, también emplea unos servomotores sg90 para bloquear o […]
Vehículo Omnidireccional
En esta entrada podéis observar los componentes necesarios para el montaje de un robot Mecanum y también el código necesario para implementar ciertas funciones con este. Este tipo de robot, conocido por sus ruedas omnidireccionales, ofrece una gran maniobrabilidad, permitiendo movimientos en cualquier dirección.
