Aprende a diseñar un modelo simplificado del sensor de ultrasonidos HC-SR04 para tu robot DYOR.
A continuación os mostraremos los pasos necesarios para diseñar el sensor de ultrasonidos HC-SR04 para vuestro robot DYOR. El modelo a diseñar es un modelo simplificado para que fácilmente lo podáis hacer en el aula.
Comenzaremos arrastrando la regla a nuestro plano de trabajo (cualquier posición es buena).
Ahora creamos un cubo y lo posicionamos con respecto al origen de la regla en la coordenada (0,0,0) y establecemos sus dimenciones (45,20,2), largo, ancho y alto, respectivamente.
Después creamos el espacio para el conector en la parte superior con un cubo de dimensiones (10,4.5,2) en la posición (17.5,20,0).
Ahora creamos las cápsulas del sensor. Son dos objetos cilíndricos de 16mm diámetro y 15mm de alto. La posición de la cápsula izquierda es (1.5,2,0), mientras que la posición de la cápsula derecha es (27.5,2,0). Utilizad copiar y pegar para mantener las mismas dimensiones.
Aumentad el número de lados de los cilindros para hacerlos más próximos a un auténtico cilindro.
Aquí podéis descargar el fichero STL con la solución:
