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Es una versión del robot DYOR basada en el personaje de la saga PICKMIN llamado Capitán Olimar.
El robot lleva dos programas con funciones diferentes:
Modo Autónomo:
En este modo el robot realiza dos funciones autónomas simultáneamente, siendo estas:
- Seguimiento de luz
- El robot es dirigido con dos sensores LDR con una linterna o la luz del móvil
- Evitar obstáculos y atacar
- Con el sensor de ultrasonidos, al detectar un objeto gira hasta dejar de detectar lo.
- Simultáneamente activa el 3º servo (El de 90º) para «Lanzar un Pikmin)
Modo Bluetooth:
A trabes de una App diseñada con APP INVENTOR, el DYOR se puede dirigir remotamente desde el móvil. Esta App dispone de una Disposición en cruz de botones para el movimiento y dos botones laterales para «Lanzar el Pikmin»
Nota: lista de componentes, códigos y diseño en Olimar.zip[:]