Es una versión del robot DYOR basada en el personaje de la saga PICKMIN llamado Capitán Olimar.

El robot lleva dos programas con funciones diferentes:

Modo Autónomo:

En este modo el robot realiza dos funciones autónomas simultáneamente, siendo estas:

• Seguimiento de luz
  • El robot es dirigido con dos sensores LDR con una linterna o la luz del móvil

• Evitar obstáculos y atacar
  • Con el sensor de ultrasonidos, al detectar un objeto gira hasta dejar de detectar lo.
  • Simultáneamente activa el 3º servo (El de 90º) para «Lanzar un Pikmin)

Modo Bluetooth:

A trabes de una App diseñada con APP INVENTOR, el DYOR se puede dirigir remotamente desde el móvil. Esta App dispone de una Disposición en cruz de botones para el movimiento y dos botones laterales para «Lanzar el Pikmin»

Nota: lista de componentes, códigos y diseño en Olimar.zip