En esta entrada, muestro el diseño de mi robot, basado en unas orugas de tanque.

Introducción

El objetivo de este robot es sencillo, un vehículo versátil que sea capaz de manipular y transportar objetos. Para ello, cuenta con unas orugas estilo tanque y un brazo robótico de 5 ejes. Además tiene funciones de conducción autónoma y sigue líneas.

Materiales

-Estructura de orugas

-Estructura brazo 3D

-Arduino uno

-Baterías de 3.7 V x2

-Motores 9V

-Sensor ultrasonidos HC-SR04

-Step Down LM2596S-ADJ

-Placa PCA9685PW

-Sensor infrarrojos TCRT5000 x2

-Driver L289N

-Servos 9g x5

-Módulo bluetooth HC-06

-Switch de palanca

-Cables

Funciones

Manejo con bluetooth

Para esta aplicación, he diseñado una app con AppInventor que controla el movimiento del vehículo y el del brazo. En la siguiente imagen, podéis ver como es la interfaz de la aplicación.

Conducción

Manejo del Brazo

He de decir, que es una pena, pero tengo un motor estropeado y es por eso que tiembla tantísimo.

Sigue líneas

Conducción autónoma – Evita obstáculos

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