En esta entrada se muestra cómo diseñar el robot DYOR con QCAD paso a paso.
Nuestra propuesta para el diseño del robot DYOR en 2D es como se muestra a continuación:
Empezaremos el diseño a partir del fichero de plantilla del robot (es diferente del fichero de la plantilla de componentes, ya que incorpora el espacio con el que contamos para hacer el diseño) y de los ficheros CAD de los componentes (sin cotas para facilitar la comprensión del diseño):
Empezamos creando una polilínea en la capa de corte en la esquina derecha (inferior) del frontal a la altura del sensor de luz:
polyline
40,0
@4,0
@0,30
@16,0
@0,120
@-56,0
@0,-120
@16,0
@0,-30
@4,0
Las coordenadas para posicionar los diferentes componentes de la parte frontal que se especifican a continuación pueden deducirse directamente del plano proporcionado. Debemos en cualquier caso, importar el fichero correspondiente e introducir el valor de la coordenada.
import
«light_sensor.dxf»
24,0
import
«led_matrix.dxf»
16,50
import
«sonar.dxf»
9.5,124.5
import
«buzzer.dxf»
22.25,107.6
Ahora dibujaremos en la capa corte la base del robot:
polyline
65,0
@85,0
@0,150
@-85,0
@0,-150
Para hacer el orificio en el que encajará la parte frontal tendremos en consideración el hecho de que el láser siempre quita algo de material como consecuencia de su diámetro efectivo. El grosor de la madera es de 3mm y el orificio teóricamente es de 24mm de largo, sin embargo el orificio que haremos será de 2.9×23.9mm^2. Por ello escribiremos el siguiente conjunto de instrucciones (en la capa de corte):
polyline
95.55,98
@23.9,0
@0,2.9
@-23.9,0
@0,-2.9
Ahora ya estamos en disposición de importar el resto de componentes:
import
«power_bank.dxf»
65,0
import
«arduino_io.dxf»
95,0
import
«bluetooth.dxf»
95,63
import
«servo.dxf»
65,115
import
«servo.dxf»
138.2,115
import
«caster_wheel.dxf»
88.4,118
Aquí disponéis de la solución completa con la nueva plantilla para corte por láser (los nombres de las capas no coinciden):
