ChachOrc, la versión más agresiva de DYOR.
Diseño
ChachOrc es una variación del modelo DYOR SteveBot. La principal diferencia del diseño es el cambio en la forma de la pieza frontal del diseño. También se han cambiado la espada y el pico por un mazo y un escudo de madera.
Componentes
Los componentes empleados son los incluidos en el pack Fabricación propia
- Arduino Nano + Exension Shield Arduino Nano I/O
- Powerbank 3600mAh
- Ultrasonido HC-SR04
- Zumbador de sonido KY-006
- 2 x Servos SG90 (brazos)
- 2 x Servos FS90R (ruedas)
- SPP-C Bluetooth (compatible HC-06)
- Seguilíneas TCRT5000
- Rueda loca
- Matriz de LEDs
Funciones principales
El robot dispone de una aplicación Android para su control.
El robot tiene dos modos de funcionamiento manuales, uno es mediante los botones de la app (Modo manual) y mediante el acelerómetro del teléfono o tablet (Modo acelerómetro). Durante el modo manual el usuario es capaz de lanzar ataques!!!
Además de estos dos modos, el robot se ha programado con tres modos de funcionamiento autónomos. El primero es un sigue-líneas, el cual para completar el circuito más rápidamente, que se ha programado para seguir el circuito por el interior de este. El segundo modo es el modo baile, el robot empezará a realizar un corto baile mientras emite sonidos por el buzzer (no todo iba a ser traer caos y destrucción). Por último el modo más agresivo del ChachOrc: el modo Berserker. Es este modo, el robot buscará a enemigos, se acercará a ellos, y una vez cerca los atacará. (Se recomienda no dejarlo sin supervisar durante este modo por lo que pueda pasar).
Durante todo momento, el robot mostrará su actual acción mediante la matriz de LEDs situada en el frontal de este: símbolo de exclamación cuando ha detectado a un enemigo en modo Berserker o una flecha indicando su dirección en el modo manual.
