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DYOR (Cola)

Estos modelos contienen casi la misma electrónica que el diseño original del robot DYOR. Sin embargo su configuración el ligeramente diferente, ya que en vez de mover unas pinzas, los robots mueven su cola. Se trata de un robot con dos ruedas delanteras controladas por unos servos de rotación continua y un servo de posición para el control de la cola. Además, incluye una matriz de LEDs para generar expresiones, un zumbador de sonido, un sensor de ultrasonidos, un módulo de seguimiento de líneas TCRT5000 y un módulo bluetooth. El robot se controla con Arduino Nano v3.0, que junto con una placa de expansión y un pequeño powerbank permiten controlar y alimentar a toda la electrónica.

¿Qué modelos puedo utilizar?

Dentro de este modelo, podemos encontrar los robots DYOR GokuBot, DYOR PikaBot, etc… Todos ellos disponen de elementos comunes en su configuración

¿Cómo puedo fabricarlo?

El robot puede fabricarse mediante corte por láser, imprimirse en 3D, mediante moldes o por supuesto, de forma manual.

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