[:es]En esta entrada os mostramos el ensamblaje del robot DYOR GokuBot realizado con TinkerCAD y fabricado con corte láser
Componentes:
- Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
- Powerbank (marrón)
- Ultrasonido HC-SR04 (azul claro)
- Zumbador de sonido (negro)
- Servo SG90 (azul oscuro) en la cola
- Servos FS90R (azul oscuro) en la base
- Bluetooth (azul oscuro)
- Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
- Rueda loca (blanco)
- Ruedas FS90R (negro)
- Matriz de LEDs (verde)
Instrucciones
Colocar la pieza del frontal junto con la base y pegarlas.
Pegar los servos FS90R a la base, estando el eje lo más atrás posible y atornillar las ruedas.
Pegar la rueda loca en la parte trasera de la base
Pegar el soporte del sensor TCRT5000 en los pies de forma horizontal y pegar el sensor al soporte (por debajo).
Pasar los cables, tanto de los servos FS90R como del sensor TCRT5000 por el orificio que tiene la base. Una vez pasados los cables, podremos pegar la matriz de LEDs al frontal con los cables de conexión por la parte superior.
Pegar el sensor de ultrasonidos
Pegar el servo SG90 de posición en la parte trasera de la base, de forma que el eje esté centrado. Atornillar la manilla del servo esté centrada con la cola recta (como se muestra), permitiendo girar 180º. Pegar la cola a la manilla del servo.
Pegar la electrónica de Arduino, el Powerbank, el módulo bluetooth y el zumbador de sonido a la base.
Vídeo
[:en]In this entry, we show the assembly of DYOR GokuBot with TinkerCAD and make with laser cutting
Components:
- Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (red)
- Powerbank (brown)
- Ultrasound HC-SR04 (light blue)
- Buzzer (black)
- Servos SG90 (dark blue) in the frontal face
- Servos FS90R (dark blue) in the base
- Bluetooth (dark blue)
- Linetracker TCRT5000 (blue)
- Caster wheel (white)
- FS90R wheels (black)
- LED Matrix (green)
Instructions:
Glue both parts, the base and the frontal face.
Glue the FS90R servos to the base, the servo axis has to be as far as possible to the frontal face and screw the wheels to the servos.
Glue the caster wheel to the base
Glue the TCRT5000 support just below at the feet and also glue the TCRT5000 sensor to the support (glue it so the sensor is below the feet horizontally).
FS90R servo cables and TCRT5000 cables can be now pass through the base hole. After that, we can glue the LEDs matrix to the frontal face (cables pointing upwards).
Glue the ultrasonic sensor HC-SR04
Now, glue the SG90 position servo at the rear so that the axis is centred with respect to the base. The servo horn must be screwed to the servo axis so that the servo at its middle position is just pointing as shown in the figure. Glue the tail to the servo horn.
Finally, glue the Arduino electronics, Powerbank, buzzer and Bluetooth module to the robot base.
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