En esta entrada os mostramos el ensamblaje del robot DYOR PikaBot realizado con TinkerCAD y fabricado con corte láser

 

Componentes:

• Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
• Powerbank (azul)
• Ultrasonido HC-SR04 (gris)
• Zumbador de sonido (negro)
• Servo SG90 (azul) en la cola
• Servos FS90R (azul) en la base
• Bluetooth (azul oscuro)
• Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
• Rueda loca (blanco)
• Ruedas FS90R (negro)
• Matriz de LEDs (verde)

Instrucciones

Colocar la pieza del frontal junto con la base y pegarlas.

Pegar los servos FS90R a la base, estando el eje lo más atrás posible y atornillar las ruedas.

Pegar el servo SG90 de posición en la parte trasera de la base, de forma que el eje esté centrado. Atornillar la manilla del servo esté centrada con la cola recta (como se muestra), permitiendo girar 180º. Pegar la cola a la manilla del servo.

Pegar la rueda loca en la parte trasera de la base

Pegar el soporte del sensor TCRT5000 en los pies de forma horizontal y pegar el sensor al soporte (por debajo).

Pasar los cables, tanto de los servos FS90R y SG90 como del sensor TCRT5000 por el orificio que tiene la base. Una vez pasados los cables, podremos pegar la matriz de LEDs al frontal con los cables de conexión por la parte superior.

Pegar el sensor de ultrasonidos

Pegar la electrónica de Arduino, el Powerbank, el módulo bluetooth y el zumbador de sonido a la base.