En esta entrada se comentará el Imperial Bot, respecto al diseño, componentes electrónicos y  funcionamiento. Este modelo es el mismo que el Imperial Bot que está en la página principal de DYOR robótica fácil.

DYOR ImperialBot

 

Diseño

En estas imágenes se aprecia el diseño del robot comentado anteriormente el cual montado quedaría:

 

Componentes:

• Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
• Powerbank (amarillo)
• Ultrasonido HC-SR04 (gris claro)
• Zumbador de sonido (negro)
• Servos SG90 (azul oscuro) en el frontal
• Servos FS90R (azul oscuro) en la base
• Bluetooth (azul claro)
• Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
• Rueda loca (blanco)
• Ruedas FS90R (negro)
• Matriz de LEDs (verde)

Desarollo

Se han desarollado distintas aplicaciones , aprovechando el TCRT5000 se ha creado un programa para seguir una linea negra, para el control remoto y  para saludar . Dentro del mismo se ha aprovechado el Bluetooth  para enviarle los comandos desde una app creada en app inventor donde gracias a esto se controlaba el robot y se le podía elegir la opción de la función que querias.

Experiencia

Ha sido una gran experiencia el montar un robot ya diseñado  y programarlo desde 0.  He de decir que se pueden aprender muchas cosas sobre programación en Arduino y el funcionamiento de sensores  ya que al tener una gran variedad de sensores puedes crear muchos aplicaciones combinando sus usos además que crear una aplicación de movil. Por lo que este pequeño proyecto ayuda a desarollar bastantes competencias en el ámbito de la electrónica.

Autor:

Gabriel Cosmin Rosca