Fabricación y funcionamiento del robot Uganda Tank

A continuación se hará una explicación mediante videos de la metodología empleada durante la realización de mi robot para la asignatura de Robótica Móvil.

Inspiración

Todo empieza cuando unos fans de un streamer de Twitch , Sebastian «Forsen » Fors, empezaron a decir bromas sobre guerreros de Uganda y chistes en general sobre este país mientras el streamer jugaba el famoso juego PlayerUnknown’s Battlegrounds. Poco después, el artista de DevianArt tidiestflyer creo un modelo 3D de Knuckles para que fuera utilizado en el nuevo juego VRChat y fue ahí donde todo estalló. El Youtuber Stahlsby  subió un vídeo titulado “You do not know the way” en donde varios jugadores de VRChat usaban una skin de Knuckles molestando otros jugadores haciendo chasquido de lengua y diciendo en todo momento “You do not know the way”. A raíz de este meme, surgieron muchos tipos de Knuckles vestidos con diversos atuendos, entre los que encontramos al Russian Knuckles, en el cual está inspirado mi robot:

 

Componentes y materiales utilizados

• Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
• Powerbank
• Ultrasonido HC-SR04
• Servos FS90R en la base como ruedas
• Un servo SG90 en la base para sacar el HC-SR04
• Un servo SG90 en la parte de arriba para mover el cañón del tanque
• Bluetooth
• Rueda loca
• Ruedas FS90R
• 2 × 10 Cables DuPont H-H 20cm
• Piezas de LEGO
• Gomaeva
• Pistola de silicona y pegamento
• Cinta negra

Fabricación y Montaje

 

Funcionamiento

 

Creado por Juan Carlos González Vela 
UPV, Robótica Móvil 2018