[:es]En esta entrada se muestra un ejemplo de publicación de una entrada sobre un robot. Este ejemplo debe servir de guía, pero en cualquier caso, el alumno tiene capacidad de adaptar los contenidos a conveniencia. Aquí deberíamos introducir un par de líneas con una breve descripción del robot.
Diseño 3D
Incrustar el diseño TinkerCAD de las piezas (al publicar el diseño en TinkerCAD existe una opción para incrustar un código HTML a través de un «iframe»):
Ensamblaje
Realizar un ensamblaje en TinkerCAD con las piezas utilizadas y los STL de los componentes utilizados. Existen publicados muchos componentes que podréis fácilmente encontrar si utilizáis la palabra clave «DYOR». Si no disponéis del modelo de algún componente, podéis modelarlo vosotros y compartirlo. En GrabCAD encontraréis también algunos modelos.
Componentes:
- Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
- Powerbank (amarillo)
- Ultrasonido HC-SR04 (gris claro)
- Zumbador de sonido (negro)
- Servos SG90 (azul) en la base
- Servos FS90R (azul) en la base
- Bluetooth (gris)
- Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
- Rueda loca (blanco)
- Ruedas FS90R (negro)
- Matriz de LEDs (verde)
- Piezas de LEGO (morado)
Fabricación y Montaje
Incluid fotos del proceso de fabricación y del montaje del robot.
Electrónica
Conexionado
Conexión de Pines
- Bluetooth: TX (D2), RX (D4).
- Servos de rotación continua: Izquierdo (D9), derecho (D5).
- Servos SG90: Izquierda (D6), Derecha (D3).
- Matriz de LEDS: CS (D10), CLK (D11), DIN (D12).
- Ultrasonidos: ECHO (D7), TRIGGER (D13).
- Zumbador: D8.
- Seguilíneas: A0.
Facilino
Capturas de pantalla con código de Facilino (si así lo creeís conveniente).
App
Incluid una breve descripción de la App y algunas capturas de pantalla.
Fotos
Incluid fotos adicionales del robot, si lo creeis conveniente.
Vídeos Demostrativos/Explicativos
Datos del alumno
Nombre: xxxx
Código de alumno: xxxx
[:en]In this post, we show an example of publication of a post about robot. This should be taken as a guide, being the student free to adapt to its own convenience. Here we should include a short description of the robot.
3D Design
Embed your TinkerCAD design (when publishing a design in TinkerCAD there’s an embed option with an HTML script of an «iframe»):
Assembly
If you have completed an assembly in TinkerCAD, please embed it here and list the components used. You will find most of the STL files for the components by searching the keyword DYOR. You can always model your own components and share them. In GrabCAD you will find some models too.
Components:
- Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (red)
- Powerbank (yellow)
- Ultrasound HC-SR04 (light grey)
- Buzzer (black)
- SG90 Servos (blue) on the base
- FS90R Servos (blue) under the base
- Bluetooth (grey)
- TCRT5000 Linetracker (dark blue)
- Caster wheel (while)
- FS90R Wheels (black)
- LEDs Matrix (green)
- LEGO parts (magenta)
Manufacturing
Include pictures of your manufacturing process, assembly and electronics.
Electronics
Connection Diagram
Pin connection
- Bluetooth: TX (D2), RX (D4).
- Rotation continuous servos: Left (D9), right (D5).
- SG90 Servos: Left (D6), Right (D3).
- LEDs Matrix: CS (D10), CLK (D11), DIN (D12).
- Ultrasound: ECHO (D7), TRIGGER (D13).
- Buzzer: D8.
- Linetracker: A0.
Facilino
Include some Facilino code (if you consider it so).
App
Include screenshots of the App UI.
Pictures
Include additional pictures, if you consider it so.
Videos
Student data
Name: xxxx
Student code: xxxx
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