En esta entrada se muestra un ejemplo de publicación de una entrada sobre un robot. Este ejemplo debe servir de guía, pero en cualquier caso, el alumno tiene capacidad de adaptar los contenidos a conveniencia. Aquí deberíamos introducir un par de líneas con una breve descripción del robot.
Diseño 3D
Incrustar el diseño TinkerCAD de las piezas (al publicar el diseño en TinkerCAD existe una opción para incrustar un código HTML a través de un «iframe»):
Ensamblaje
Realizar un ensamblaje en TinkerCAD con las piezas utilizadas y los STL de los componentes utilizados. Existen publicados muchos componentes que podréis fácilmente encontrar si utilizáis la palabra clave «DYOR». Si no disponéis del modelo de algún componente, podéis modelarlo vosotros y compartirlo. En GrabCAD encontraréis también algunos modelos.
Componentes:
- Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
- Powerbank (amarillo)
- Ultrasonido HC-SR04 (gris claro)
- Zumbador de sonido (negro)
- Servos SG90 (azul) en la base
- Servos FS90R (azul) en la base
- Bluetooth (gris)
- Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
- Rueda loca (blanco)
- Ruedas FS90R (negro)
- Matriz de LEDs (verde)
- Piezas de LEGO (morado)
Fabricación y Montaje
Incluid fotos del proceso de fabricación y del montaje del robot.
Electrónica
Conexionado
Conexión de Pines
- Bluetooth: TX (D2), RX (D4).
- Servos de rotación continua: Izquierdo (D9), derecho (D5).
- Servos SG90: Izquierda (D6), Derecha (D3).
- Matriz de LEDS: CS (D10), CLK (D11), DIN (D12).
- Ultrasonidos: ECHO (D7), TRIGGER (D13).
- Zumbador: D8.
- Seguilíneas: A0.
Facilino
Capturas de pantalla con código de Facilino (si así lo creeís conveniente).
App
Incluid una breve descripción de la App y algunas capturas de pantalla.
Fotos
Incluid fotos adicionales del robot, si lo creeis conveniente.
Vídeos Demostrativos/Explicativos
Datos del alumno
Nombre: xxxx
Código de alumno: xxxx
