En esta entrada os mostramos el ensamblaje del robot DYOR WonderBot realizado con TinkerCAD y fabricado con corte láser

Componentes:

• Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
• Powerbank (amarillo)
• Ultrasonido HC-SR04 (gris)
• Zumbador de sonido (negro)
• Servos SG90 (azul claro) en la base
• Servos FS90R (azul claro) en la base
• Bluetooth (azul oscuro)
• Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
• Rueda loca (blanco)
• Ruedas FS90R (negro)
• Matriz de LEDs (verde)

Instrucciones

Colocar la pieza del frontal junto con la base y pegarlas.

Pegar los servos FS90R a la base, estando el eje lo más atrás posible y atornillar las ruedas.

Pegar la rueda loca en la parte trasera de la base

Pegar el soporte del sensor TCRT5000 en los pies de forma horizontal y pegar el sensor al soporte (por debajo).

Pegar los servos SG90 en la parte delantera de la base con los ejes apuntando hacia delante y en la posición más cercana a las manos (el cable debe insertarse por las ranuras). Las manillas de los servos deben atornillarse a los ejes de forma que la posición indicada esté en 90º.

Ahora podremos pegar los accesorios, escudo y espada a las manillas de los servos SG90. La espada queda pegada a la manilla, mientras que el escudo lo podemos atornillar (y pegar, en caso necesario).

Pasar los cables, tanto de los servos FS90R y SG90 como del sensor TCRT5000 por el orificio que tiene la base. Una vez pasados los cables, podremos pegar la matriz de LEDs y el sensor de ultrasonidos al frontal, ambos con los cables de conexión por la parte superior.

Pegar la electrónica de Arduino, el Powerbank, el módulo bluetooth y el zumbador de sonido a la base.