En esta entrada os mostramos el ensamblaje del robot DYOR Standard realizado con TinkerCAD y fabricado con corte láser.

 

Componentes:

• Arduino Nano + Shield Arduino Nano I/O (rojo)
• Powerbank (amarillo)
• Ultrasonido HC-SR04 (gris claro)
• Zumbador de sonido (negro)
• Servos SG90 (azul) en la base
• Servos FS90R (azul) en la base
• Bluetooth (gris)
• Seguilíneas TCRT5000 (azul oscuro)
• Rueda loca (blanco)
• Ruedas FS90R (negro)
• Matriz de LEDs (verde)
• Piezas de LEGO (morado)

Instrucciones:

Colocar la pieza del frontal junto con la base y pegarlas.

Pegar los servos FS90R a la base, estando el eje lo más atrás posible y atornillar las ruedas.

Pegar el sensor TCRT5000 en la parte inferior del frontal, procurando que sobresalga lo menos posible para que no colisione con la rueda luega que posteriormente pegaremos.

Pegar los servos SG90 estando el eje lo más adelantado posible. Atornillar la manilla del servo de forma que esté, tal y como se muestra en la figura, en su posición intermedia de 90º.

Pegar la rueda loca en la parte delantera de la base. Asegurarse que la rueda tiene el giro libre y que está centrada.

Pasar los cables de los servos FS90R y SG90, así como los cables del sensor TCRT5000 por el orificio de la base. Pegar la matriz de LEDs con los conectores de entrada en la parte inferior.

Pegar el zumbador.

Pegar el ultrasonido HC-SR04 con el conector apuntando hacia arriba.

Pegar el powerbank, la placa de expansión Arduino Nano I/O y el módulo bluetooth en la base del robot.

Pegar las piezas LEGO que sirven de pinza a las manillas de los servos SG90.