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DYOR: Tobias
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DYOR Adventures of RoboLink
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DYOR Guarda patrulla
En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID).
Detectando Colores con el Sensor TCS3200
En esta entrada mostraremos cómo detectar colores con el sensor TCS3200 en Facilino.
Mostrando texto en la Matriz de LEDs
En esta entrada mostraremos cómo mostrar texto para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs.
Mostrando Expresiones Básicas en la Matriz de LEDs
En esta entrada mostraremos cómo generar sencillas expresiones predefinidas para el robot DYOR utilizando la matriz de LEDs.
Lectura de un Potenciómetro en Facilino
En esta entrada se muestra un sencillo ejemplo de lectura analógica con Facilino. En valor de la lectura analógica se escala a un valor comprendido entre 0 y 100 y permitirá controlar el estado de LEDs integrado de Arduino Nano según el valor leído.
Control de un Cruce de Semáforos con Facilino
En esta entrada mostraremos cómo implementar un sencillo cruce de semáforos con Facilino y LEDs de colores.
Módulo TCRT5000 (seguilíneas)
Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Matriz de LEDs 8×8 Max7219
Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino.
