En este artículo se explicarán los componentes electrónicos y el funcionamiento de un robot DYOR con un diseño de los ofertados en la tienda de roboticafacil.es. Además, se comentará brevemente la app creada para controlarlo remotamente.

 

 

Componentes electrónicos

• Arduino Nano v.3
• Extensión Shield para Arduino Nano
• Cable Mini-USB
• 2 Micro Servo FS90R
• Powerbank 3600 mAh
• 2 ruedas FS90R
• 2 Micro Servo SG90
• Rueda Loca
• Sensor Ultrasonidos HC-SR04
• Zumbador KY-006
• Matriz de Leds 8×8 max7219
• Módulo sigue líneas TCRT500
• SPP-C Bluetooth
• Cables Hembra-Hembra de 20 cm
• Piezas Lego

 

Aplicaciones

El robot realiza dos funciones pricipales: movimiento por control remoto y siguelíneas. Ambas son activadas desde una aplicación móvil creada mediante AppInventor 2.

 

 

      1. Control Remoto

a) Movimiento: delante, detrás, izquierda, derecha, giro horario y giro antihorario.

b) Matriz de Leds: cara feliz, cara triste, corazón, hi! y una pequeña secuencia de un cuadrado en movimiento.

c) Canciones: el zumbador reproduce la canción de Juego de Tronos y otra de Star Wars.

 

       2.Siguelíneas

Al pulsar en la aplicación el botón con el dibujo de la carretera, se activa esta función, en la que el robot va corrigiendo su posición continuamente para no salirse de una línea negra.