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Archivos de la etiqueta: electronica
[:en]DYOR: Tobias [:]
[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also […]
[:es]DYOR PandaBot[:]
[:es]Diseño, montaje y programación del robot DYOR con diferentes funcionalidades y conectividad bluetooth.
[:es]DYOR Guarda patrulla[:]
[:es]En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID).
[:es]Robot Compacto[:]
[:es]En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial.
[:es]Módulo TCRT5000 (seguilíneas)[:en]TCRT5000 Module (linetracker)[:]
[:es]Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Módulo de sonido (zumbador)
[:es]Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino.
[:es]Matriz de LEDs 8×8 Max7219[:en]8×8 LEDs Matrix (Max7219)[:]
[:es]Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino.
[:es]Sensor de distancia HC-SR04[:en]Ultrasound sensor HC-SR04[:]
[:es]Aprende a utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04. El robot DYOR utiliza este sensor para detectar objetos y medir distancias. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Bluetooth HC-06
[:es] Aprende a utilizar el módulo bluetooth HC-06. El robot DYOR utiliza para comunicar con un dispositivo móvil externo y poder ser controlador remotamente. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
[:es]Servo 360º rotación contínua[:en]360º Servo (continuous rotation)[:]
[:es] Aprende a utilizar un Servo 360º (de rotación continua). El robot DYOR utiliza los servos FS90R para controlar el movimiento de la ruedas. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.