En esta entrada observaremos un nuevo diseño del robot  DYOR

Título: DYOR  Fantasma

Diseño

Este robot fue diseñado con el material de mdf de 3 mm y diferentes componentes electrónicos, para poder tener menor peso y a su vez un poco mas de agilidad para cualquier objetivo deseado ya que algunos materiales son un poco mas pesados.

Componentes Electrónicos

• 1 Arduino v3.0
• 1 Controlador de motores L289N
• 1 Zumbador pasivo
• 1 Seguidor de líneas TCRT5000
• 2 Moto reductor de doble tipo I, 3Vcc con llantas de plástico
• 1 Modulo Bluetooth HC-06
• 1 Sensor ultrasónico HS-SR04
• 1 Porta pilas 9V
• 1 Matriz de Led 8×8
• 1 Rueda loca

 

Desarrollo

Este robot fue diseñado para poder realizar practicas con los estudiantes ya que la tecnología va en aumento y debido a que estamos ya en la Revolución 4.0 este tipo de cursos nos benefician y ayudan a conocer mas acerca de que podemos realizar a escala para poder utilizarlo en la industria y conocer mas de todas las herramientas que nos ayudan para realizar este tipo de trabajos como  es la impresora 3D, la impresora laser, la programación, como hacer el diseño de ensamblaje y conexiones. Mis capacidades y habilidades fueron creciendo cada vez mas debido a que algunas herramientas o programas no conocía y aquí los pude desarrollar para realizar la programación o el mismo diseño del robot

 

Videos

Fabricación por corte de laser

 

Conclusión

Este tipo de curso me ayudo mucho para poder conocer mas de las herramientas tanto teoría como práctico y así este conocimiento que se adquiere poder transmitirlo a los estudiantes y a su vez que ellos se vayan empapando de todas estas actividades y que conozcan mas acerca de todas las herramientas que ayudan a la fabricación y programación de un robot.

Autor 

Leonel Armando Molina Dávila