En esta entrada se mostrará el diseño de un robot DYOR con forma de minion. Además, se explicará el funcionamiento de este robot, así como los componentes electrónicos utilizados.
MINION ROBOT DYOR
Diseño
Para el diseño de las piezas del robot se ha usado AutoCAD. A continuación se mostrara una captura del diseño de las piezas:
Una vez montado el robot, su aspecto quedó como se muestra en las siguientes imágenes:
Componentes electrónicos
- Arduino Nano v3.0 + Extensión Shield para Arduino Nano
- 2 Servos SG90
- 2 Servos FS90R + 2 Ruedas FS90R
- Sensor Ultrasonidos HC-SR04
- Rueda loca
- 2 Módulos Seguilíneas TCRT5000
- Cables Hembra-Hembra
- Bluetooth HC-06
- Led RGB en anillo
- PowerBank
Funciones
Este robot es capaz de realizar diversas funciones:
- Evitar obstáculos: Cuando el robot no detecta ningún objeto, va en línea recta hacia delante, con la matriz de leds de color verde y los brazos levantados, en detectar un objeto, gira a la derecha, los leds de la matriz cambian a rojo y baja los brazos y así sucesivamente.
- Seguilíneas: En esta función el robot seguirá la cinta d color negro, enciendo la matriz de color rojo cuando se mueve hacia delante, y cambiando los colores cuando hace giros para corregir su trayectoria.
- Control remoto: Se ha creado una aplicación para poder manejar el robot, pudiendo así controlar su dirección mediante botones. Además también se ha usado el acelerómetro de la tablet para controlar el movimiento del robot según la inclinación de esta. En esta aplicación también se puede activar y desactivar las funciones seguilíneas y evitaobstáculos. Se han añadido también otras funciones como que cambie los colores de la matriz de leds o que levante los brazos.
Aquí os adjunto una captura de la aplicación que he creado, para apreciar mejor todos los botones.
Autora:
Carla Cuquerella Benavent
