En esa entrada se muestra el diseño, componentes, montaje, habilidades y diseño de APP del robot Sally, la muñeca de trapo de de la película «Pesadilla antes de Navidad».
DISEÑO:
A partir del robot Greta, se puede añadir una aguja (que será controlada por el brazo izquierdo), un vestido nuevo (que a la hora de pintarlo se podrá añadir los estampados característicos, una boca diferente, con cicatrices y en general cicatrices por todo el cuerpo.
Éste sería el diseño en AutoCAD para corte láser del robot, en rojo los cortes y en verde los grabados. También se puede apreciar que hay una calabaza, esto es para el brazo derecho pero si tu batería no puede alimentar cuatro motores es mejor no hacerlo.
Este sería el resultado final del diseño.
COMPONENTES:
Para este robot se han utilizado:
- SP32 D1 R32 wifi y Bluetooth
- I/O Extension Shield para Arduino Uno (compatible con SP32)
- Powerbank 3600mAh USB
- Sensor ultrasonido HC-SR04
- Zumbador de sonido KY-006
- 2xServos SG90
- Servo FS90R
- Módulo siguelíneas TCRT5000
- Rueda loca
- 2xRuedas FS90R
- Matriz de LEDs 8×8
ENSAMBLAJE:
En mi caso he conectado los pines de esta forma, pero obviamente, no es la única manera:
- Motor Derecho – 23
- Motor Izquierdo – 12
- Motor Brazo Izquierdo – 13
- Zumbador – 14
- Sensor Ultrasonidos – 16, 27
- Sensor Infrarrojos – Analógicos
- Matriz Led – 26 CLK, 25 DIN, 17 CS
Todo está pegado con silicona, excepto las ruedas, que aparte de silicona también llevan bridas para que no se suelten.
HABILIDADES:
Las aplicaciones que tiene que realizar el robot son:
- Siguelíneas: La cual consiste en el seguimiento de una línea negra, esto se puede conseguir gracias al sensor TCRT5000.
- Movimientos: Adelante, atrás, giros en los dos sentidos y paradas.
- Mano izquierda: Girar el servo de 90º a 0º, de 0º a 180º y luego volver a la posición inicial, de 180º a 90º.
- Matriz LED y zumbador: Hay dos posibles opciones: 1-Tocará la canción de Sally y mostrará su nombre en la matriz LED y 2-Tocará «This is Halloween» y mostrará una calavera.
- Detectar obstáculos: Se consigue gracias al sonar.
- Acelerómetro: Gracias al bluetooth, al mover el móvil puedes hacer que el robot avance, retroceda o gire en los dos sentidos.
DISEÑO DE APP:
