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DYOR: Tobias
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Robótica Móvil: Spider-Bot
En esta entrada vamos a explicar como se ha desarrollado el robot «Spider-Bot».
DYOR PandaBot
Diseño, montaje y programación del robot DYOR con diferentes funcionalidades y conectividad bluetooth.
DYOR Guarda patrulla
En esta entrada os presentamos un nuevo diseño del robot DYOR para la asignatura Robótica Móvil en la UPV (ETSID).
Robot Compacto
En esta entrada se presentará de forma breve el proceso de diseño, construcción y programación de un robot compacto para la asignatura de Robótica Móvil, optativa impartida en el Máster de Ingeniería Industrial.
Módulo TCRT5000 (seguilíneas)
Aprende a utilizar el módulo de luz (seguilíneas). El robot DYOR utiliza este módulo para seguir líneas en el suelo (contraste entre blanco y negro). Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Módulo de sonido (zumbador)
Aprende a utilizar el módulo de sonido (zumbador pasivo). El robot DYOR utiliza este módulo para generar sonidos, crear partituras musicales o reproducir algunas ya existentes, así como poder reproducir voz. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplos de programación con Facilino y Arduino.
Matriz de LEDs 8×8 Max7219
Aprende a utilizar la matriz de LEDs 8×8 Max7219. El robot DYOR utiliza la matriz de LEDs para generar expresiones a través de la boca. Incluimos la descripción de funcionamiento y ejemplos de uso con Facilino y Arduino.
Sensor de distancia HC-SR04
Aprende a utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04. El robot DYOR utiliza este sensor para detectar objetos y medir distancias. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
Bluetooth HC-06
Aprende a utilizar el módulo bluetooth HC-06. El robot DYOR utiliza para comunicar con un dispositivo móvil externo y poder ser controlador remotamente. Principio de funcionamiento, diagramas de conexión y ejemplo de programación con Facilino y Arduino.
