Descripción

El Design Your Own Robot (DYOR) es un robot de tres llantas controlado por un microcontrolador. Sus movimientos son posibles gracias al control de motores servos instalados en sus dos ruedas traseras y dos brazos delanteros. El robot puede controlarse mediante un cable USB o una conexión Bluetooth. Consta de tres áreas de diseño: Electrónico, Mecánico y Software.

 

Diseño Electrónico

El componente electrónico incluye un microcontrolador Arduino Nano V3.0 montado en una placa de expansión. Este microcontrolador está conectado eléctricamente a cuatro servomotores que controlan las llantas traseras y los brazos frontales. Además, hay un sensor de ultrasonido utilizado para evitar objetos y para la aplicación de seguilíneas. En la parte frontal se instaló una matriz de LED que se utiliza para visualizar las expresiones del robot. Para el control inalámbrico, se utilizó un módulo Bluetooth HM-10.

Diseño Mecánico

Se utilizó impresión 3D con material PLA en una impresora Ender V3. El ensamblaje se realizó manualmente, asegurando las piezas con silicón caliente.

El diseño 3D se hizo con Tinkercad

Video de impresión en 3D:

https://drive.google.com/file/d/1zXJtHo18ST5t_3MMrbyuJQ5n6zlnXn3I/view?usp=sharing

Video de ensamble:

https://drive.google.com/file/d/1EImXNvYvmUI-SyiZBetTOitmyQ6AW6Mh/view?usp=sharing

Diseño de Software

La programación del microcontrolador se hizo con Facilino y ajustes finos en Arduino IDE usando C++ para Arduino. La app se diseñó en Thunkable y se probó en un smartphone Android.

Materiales utilizados

• Arduino Nano V3.0
• Módulo de expansion HiLetgo Nano I/O Expansion Sensor Shield for Arduino UNO R1 Nano 3.0 Duemilanove 2009
• 2 servos Feetech FS90R Micro Continuous Rotation Servo Analog Motor 360 Degree + RC Tire Wheel for Arduino Microbit Smart Car Robot
• 2 Servos SG90 9g Micro Servos for RC Robot Helicopter Airplane Controls Car Boat
• Un sensor WWZMDiB 3.3-5V TCRT5000 Infrared Reflective Sensor IR Photoelectric Switch Barrier Line
• Una matriz de LED MAX7219 8×8 Dot Matrix LED Display Module
• Filamento PLA FLASHFORGE PLA Filament 1.75mm +/- 0.02mm Burnt Titanium, Color Changeable 3D Printer Filament 1kg (2.2lbs), Chameleon Changing Colors
• Rueda Penn Elcom 2″ Swivel Caster with Soft Rubber Wheel

Creado por MC. Jorge Equihua Félix, Ingeniero en Electrónica.

Videos de ejemplo:

Evación de obstáculos

Seguilíneas:

Creación de App: